[实用新型]具有远程观看功能的娃娃抓取机

权利要求书

1.一种具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于，所述具有远程观看功能的娃娃抓取机包括：

一机体；

一娃娃摆放平台，设置于所述机体中部，用于摆放待抓取的娃娃；所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口；

一抓娃娃机构，设置于所述机体上部，且位于所述娃娃摆放平台上方，用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃；所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放；

一取娃娃机构，设置于所述机体下部，且位于所述第一娃娃出口下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃，并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存；

一摄像机构，用于录制并传输所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频。

2.根据权利要求1所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述摄像机构包括：

至少一摄像头，用于录制所述抓娃娃机构抓取娃娃的视频；

一远程传输模块，与所述摄像头通信相连，将所述视频传输至远程服务平台。

3.根据权利要求2所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述摄像头设置于所述机体外部。

4.根据权利要求3所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述摄像头通过一支架支撑设置于所述机体外部；所述支架固定于地面上；或所述支架固定于所述机体顶部，并从所述机体顶部延伸至机体外部。

5.根据权利要求1所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于，所述取娃娃机构包括：

一抽屉盒，位于所述第一娃娃出口下方，接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃；

一第一传感器，用于感应所述抽屉盒中是否存在下落的娃娃，若存在则输出第一触发信号；

一第一电机，与所述第一传感器通信相连，在所述第一触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。

6.根据权利要求5所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述第一传感器为重量传感器；所述第一传感器通过感应所述抽屉盒的重量是否发生变化来确定是否输出所述第一触发信号。

7.根据权利要求5所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于，所述取娃娃机构包括：

一第二传感器，用于感应是否有娃娃下落入所述抽屉盒中，若是则输出第二触发信号；

所述第一电机与所述第二传感器通信相连，在所述第二触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。

8.根据权利要求7所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述第二传感器为红外传感器；所述第二传感器设置于所述第一娃娃出口，通过感应是否有娃娃下落触发了所述红外传感器来确定是否输出所述第二触发信号。

9.根据权利要求5所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述抽屉盒包括底板，前后侧板和右侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体左侧；所述第一电机与所述右侧板机械相连，通过推动所述右侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口；所述抽屉盒的底板的右边与所述右侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。

10.根据权利要求5所述的具有远程观看功能的娃娃抓取机，其特征在于：所述抽屉盒包括底板，前后侧板和左侧板；所述第二娃娃出口位于所述机体右侧；所述第一电机与所述左侧板机械相连，通过推动所述左侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口；所述抽屉盒的底板的左边与所述左侧板连接；当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后，所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开，进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。