[实用新型]自补偿关节与提升装置

权利要求书

1.一种自补偿关节，其特征在于，包括：

第一臂，其一端设有铰接轴；

第二臂，其通过所述铰接轴铰接于所述第一臂，所述第二臂远离所述铰接轴的一端设有导向装置；

传动轮组，其可旋转地保持于所述铰接轴上，并具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮具有第一张紧面，所述第二传动轮具有第二张紧面，所述第一张紧面与所述第二张紧面之间包围而成一容纳部；

挠性件，其一端连接于所述第一臂，另一端张紧于所述导向装置并向外延伸而形成自由端，所述自由端用于接收驱动力，所述挠性件在所述驱动力作用下张紧于所述第一张紧面或所述第二张紧面上，并可滑动地保持于所述容纳部；

凸轮机构，其包括凸轮与从动件组，所述凸轮固连于所述铰接轴上，所述从动件组与所述导向装置固定连接，所述从动件组可直线往复运动地保持于所述第二臂上，所述从动件组的直线运动方向沿所述第二臂的轴向布置。

2.根据权利要求1所述的自补偿关节，其特征在于，所述导向装置包括导向轮，所述挠性件张紧于所述导向轮上，所述挠性件的自由端位于所述导向轮远离所述铰接轴的一侧，所述导向轮的中心轴与所述铰接轴轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的自补偿关节，其特征在于，所述从动件组包括滚子从动件、运动体与直线运动座，所述运动体分别与所述滚子从动件、所述导向装置固定连接，所述运动体可直线往复运动地保持于所述直线运动座上，所述直线运动座与所述第二臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的自补偿关节，其特征在于，所述运动体与所述直线运动座之间设有至少一个第一滚动轴承与至少一个第二滚动轴承，所述第一滚动轴承与所述第二滚动轴承轴向垂直。

5.根据权利要求3所述的自补偿关节，其特征在于，所述从动件组还包括弹性元件，所述弹性元件两端分别连接所述运动体与所述直线运动座，所述弹性元件的弹性力沿所述运动体的直线运动方向作用。

6.根据权利要求3所述的自补偿关节，其特征在于，所述第二臂远离所述铰接轴的一端设有第二直线运动座，所述运动体与所述导向装置可直线往复运动地保持于所述第二直线运动座上。

7.根据权利要求1所述的自补偿关节，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮关于所述铰接轴对称地布置。

8.根据权利要求1所述的自补偿关节，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮包括链轮、带轮或绳轮中的一种，所述挠性件包括传动链、传动带或传动轮中的一种。

9.一种提升装置，其特征在于，包括悬臂支架、驱动主机、操作手柄与权利要求1-8任一项所述的自补偿关节：

所述第一臂可旋转地保持于所述悬臂支架上；

所述挠性件的自由端设有用于悬挂负载的吊钩，所述挠性件远离所述自由端的一端缠绕于所述驱动主机上；

所述操作手柄与所述挠性件的自由端连接，用于接收用户输入的驱动力或控制指令；

所述驱动主机与所述第一臂固定连接，用于驱动所述挠性件收放。

10.根据权利要求9所述的提升装置，其特征在于，所述悬臂支架包括立柱或天车。