[实用新型]一种多角度焊接除渣的焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，特指一种多角度焊接除渣的焊接机器人，属于自动化焊接技术领域。

背景技术

焊接技术是机械加工过程中不可缺少的，可以将多段结构的钢材焊接在一起，达到预期的机构，实现一定的机械功能，传统的焊接技术多为人工焊接，随着科技的进步，焊接技术自动化程度也越来越高，目前比较先进的技术是焊接机器人，其自动化程度高、可操控性强，但是由于焊接时需要实现多角度的焊接，一般的焊接机器人要么体积较大，要么很难实现多角度焊接技术，而且焊接过程中会产生一些焊渣，打扫不便，不利于影响机器人焊接场合的卫生，因此设计一种多角度焊接除渣的焊接机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多角度焊接除渣的焊接机器人，整个装置体积较小，可以实现多角度的焊接，在焊接过程中会自动清扫出现的焊渣，不仅自动化程度高，还有利于焊接场所卫生的保持。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多角度焊接除渣的焊接机器人，包括装置底座、第一机械臂、第二机械臂、焊接夹具头和吸尘管。

装置底座的一侧设有两个吸尘管，装置底座的上端固定着第一转动装置，第一转动装置的内部设有固定座，固定座与第一转动轴转动连接，第一转动轴上连接着第一机械臂，第一机械臂的上端设有第二转动装置和两个固定板，两个固定板在第二转动装置的内部，两个固定板与第二转动轴转动连接，第二转动轴上设有连接座，连接座与第二机械臂固定连接，第二机械臂的前端设有第三转动装置，第三转动装置内部的第三转动轴与第二机械臂转动连接，且第三转动轴上设有焊接夹具头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人所述的装置底座的下端设有四个电动滚动轮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人所述的所述的第一转动轴和第二转动轴安装平面垂直设计。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人所述的第一机械臂和第二机械臂均设计有弧形结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人所述的第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置内部的转动机构均由电动机控制。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，第一转动装置和第二转动装置内部的第一转动轴和第二转动轴安装平面垂直设计，可以实现两个平面内的转动，第三转动轴与第二机械臂转动连接，使得焊接夹具头调整角度多样化，可以实现多角度的焊接加工，在整个焊接机器人前进过程中，两个吸尘管可以对焊接产生的焊渣进行清扫，将焊渣吸入到装置底座内的垃圾箱内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人的结构示意图。

附图2为本实用新型一种多角度焊接除渣的焊接机器人的主视结构示意图。

其中：电动滚动论1、装置底座2、固定座3、第一转动装置4、第一转动轴5、第一机械臂6、第二转动装置7、固定板8、连接座9、第二转动轴10、第二机械臂11、第三转动装置12、第三转动轴13、焊接夹具头14、吸尘管15。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-2所示的本实用新型所述的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，包括：装置底座2、第一机械臂6、第二机械臂11、焊接夹具头14和吸尘管15。

装置底座2的一侧设有两个吸尘管15，装置底座2的上端固定着第一转动装置4，第一转动装置4的内部设有固定座3，固定座3与第一转动轴5转动连接，第一转动轴5上连接着第一机械臂6，第一机械臂6的上端设有第二转动装置7和两个固定板8，两个固定板8在第二转动装置7的内部，两个固定板8与第二转动轴10转动连接，第二转动轴10上设有连接座9，连接座9与第二机械臂11固定连接，第二机械臂11的前端设有第三转动装置12，第三转动装置12内部的第三转动轴13与第二机械臂11转动连接，且第三转动轴13上设有焊接夹具头14。