[实用新型]一种多角度焊接除渣的焊接机器人有效
| 申请号： | 201721119200.4 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207104147U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 贺力克;李力 | 申请（专利权）人： | 湖南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B08B5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 焊接 机器人 | ||
1.一种多角度焊接除渣的焊接机器人，包括装置底座(2)、第一机械臂(6)、第二机械臂(11)、焊接夹具头(14)和吸尘管(15)，其特征在于：装置底座(2)的一侧设有两个吸尘管(15)，装置底座(2)的上端固定着第一转动装置(4)，第一转动装置(4)的内部设有固定座(3)，固定座(3)与第一转动轴(5)转动连接，第一转动轴(5)上连接着第一机械臂(6)，第一机械臂(6)的上端设有第二转动装置(7)和两个固定板(8)，两个固定板(8)在第二转动装置(7)的内部，两个固定板(8)与第二转动轴(10)转动连接，第二转动轴(10)上设有连接座(9)，连接座(9)与第二机械臂(11)固定连接，第二机械臂(11)的前端设有第三转动装置(12)，第三转动装置(12)内部的第三转动轴(13)与第二机械臂(11)转动连接，且第三转动轴(13)上设有焊接夹具头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，其特征在于：所述的装置底座(2)的下端设有四个电动滚动轮(1)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，其特征在于：所述的第一转动轴(5)和第二转动轴(10)安装平面垂直设计。
4.根据权利要求1所述的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，其特征在于：所述的第一机械臂(6)和第二机械臂(11)均设计有弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种多角度焊接除渣的焊接机器人，其特征在于：所述的第一转动装置(4)、第二转动装置(7)和第三转动装置(12)内部的转动机构均由电动机控制。
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