[实用新型]一种移动式的船舶漂移监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于定位监测技术领域，特别是涉及一种用于对靠泊码头的船舶进行位置监测的移动式的船舶漂移监测系统。

背景技术

随着码头作业量的加大，大小船舶靠泊频繁，靠泊后船体受洋流、季风等外力影响有离岸漂移的现场发生，船舶发生漂移后有严重的安全隐患，对船舶、码头设备有可能造成较大影响。

目前，现有对船舶进行漂移监测的方法，主要有如下几种：1、利用卫星差分进行定位监测，其是目前较高精度的卫星定位和电子罗盘系统可满足定位要求，可以通过数学建模，并通过软件显示船舶漂移的速度、角度、距离等参数。2、利用激光定位，其是一种借助激光定位原理，融合单片机技术、传感器技术、调制解调技术和串行通信技术的较为成熟的检测位移的方法；3、在护轮坎安装传感器监测的方法，具体地在码头面护轮坎外侧安装多个传感器，利用多个传感器综合分析出船舶的位置信息，达到预定设置值时报警。当然了还有另外一种采用人工监视的方法对船舶进行监视。

可以理解，上述的监测方法虽然在一定程度上解决了舶靠泊监测的目的，但是各有各的问题，第一种利用卫星差分进行定位监测，其为了实现监测船舶的目的，所需的高精度的定位系统不仅采购成本高，维护成本较大，而且对现场操作人员的要求也高，而且由于漂移船舶船型较大，现场作业时桥吊前大梁遮挡等因素均会对卫星定位信号产生影响，导致定位数据不准，检测效果不理想。第二种激光监测的方式，其激光定位对于物体的三维移动检测性能有限，不能很好地满足船舶监测的要求；而第三种采用在护轮坎上安装传感器监测则需在码头前沿布线，安装开关量传感器、距离传感器、声光报警器。此方案对船舶的监测性较好，但按照发生漂移的泊位算，长度大约1000M，距离过长，安装的传感器数量也众多，成本高，且护轮坎被船舶刮擦的概率较大，现场传感器线路易被撞坏，维护的频率也相应增加。另外第四种中采用人工监视的方式，其及时性和安全性较差。

故此，有必要研发一种新的监测系统，来满足对船舶靠泊停靠进行漂移监测。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的技术问题，提供一种移动式的船舶漂移监测系统。

具体地，一种移动式的船舶漂移监测系统，包括箱体、收容于所述箱体内的钢丝绳、与所述钢丝绳连接且用于感应所述钢丝绳拉伸长度的拉绳编码器，所述钢丝绳的一端向外伸出该箱体，该钢丝绳伸出箱体的端部设置有一用于固定至船舶上的固定件；所述箱体内还设置有用于检测所述钢丝绳在竖直方向上的偏移角度的第一角度编码器、用于检测所述钢丝绳在水平方向上的偏移角度的第二角度编码器以及与所述拉绳编码器、所述第一角度编码器及所述第二角度编码器信号连接的PLC控制主机。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体上设置有声光报警器，所述声光报警器与PLC控制主机相连接，且当PLC控制主机计算所得的船舶漂移值大于设定参考值时，所述声光报警器工作发出警报。

作为本实用新型的优选方案，所述PLC控制主机上设置有无线传输模块，所述无线传输模块向外与电脑和/或手机相连接，以将PLC控制主机计算得到的数据发送至电脑和/或手机上。

作为本实用新型的优选方案，所述箱体内设置有充电电池，用于给该船舶漂移监测系统进行供电。

作为本实用新型的优选方案，所述PLC控制主机上连接有触摸屏，并通过该触摸屏给PLC控制主机进行设定参考值输入以及复位重置。

作为本实用新型的优选方案，所述固定件为磁铁。

作为本实用新型的优选方案，所述磁铁通过软绳固定在钢丝绳上。

作为本实用新型的优选方案，所述移动式船舶漂移监测系统进一步包括座架，所述箱体固定地设置在座架上，且所述座架上设置多个固定螺栓，以对座架进行固定装配。

通过上述技术方案的应用，本实用新型相较于现有技术具有如下优点：

本实用新型请求保护的移动式的船舶漂移监测系统，通过拉绳编码器、第一角度编码器及第二角度编码器合理的结构设置，相比现有技术，其操作简单，性能稳定，制造成本低，可对船舶的三维移动进行有效的监测；而且，该移动式的船舶漂移监测系统采用箱体式结构设置，使得该船舶漂移监测系统移动性强，可随用随装，提高了对船舶漂移三维状态监测的能力。

附图说明

图1为本实用新型所提供的移动式的船舶漂移监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型中箱体的分解图；

图3为本实用新型中船舶漂移的线路示意图。

具体实施方式