[实用新型]一种自动供料组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动供料组装设备，包括基座，固定联接于基座上的上料装置，及安装于上料装置一侧的移料装置；所述移料装置用于将上料装置的工件移送至下一工序；所述移料装置包括机械手，及固定联接于机械手的抓料机构。本实用新型移料机构自动将上料装置的工件移送至下一工序，并将工件安装在下一工件上。本实用新型自动化程度高，减少人工成本，提高生产效率。还有，由于利用CCD镜头对工件进行取样定位，位置准确，出错率低，安装精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种自动供料组装设备。

背景技术

随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

但是现在的很多产品自动供料组装设备体积庞大，或者分选精度较低等问题。例如，以往电芯的连接片安装作业方式为人工安装，存在的问题是：作业员长时间重复同一动作容易产生疲劳，造成错放的可能性；并且劳动强度大、耗人力、效率低等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动供料组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动供料组装设备，包括基座，固定联接于基座上的上料装置，及安装于上料装置一侧的移料装置；所述移料装置用于将上料装置的工件移送至下一工序；所述移料装置包括机械手，及固定联接于机械手的抓料机构。

其进一步技术方案为：所述的上料装置包括放料机构，设置于放料机构出料端的送料机构，及设于送料机构出料端的选料机构；所述放料机构、送料机构及选料机构均设有用于输送工件的输送带；所述送料机构将放料机构的工件移送至选料机构。

其进一步技术方案为：所述的选料机构的末端设有与放料机构连接的回料机构，且回料机构设有输送带；所述回料机构的输送带的一端设置在选料机构的输送带末端正下方，以接住选料机构上未被抓取的工件，且另一端设置在放料机构的输送带正上方，以将工件回流至放料机构。

其进一步技术方案为：所述的选料机构水平设置；所述的放料机构于竖直方向上位于选料机构的下方；所述送料机构的输送带一端设置于放料机构出料端的正下方，且另一端设置于于选料机构的输送带进料端的正上方，以形成倾斜状态；所述送料机构的输送带表面设有阻挡凸起。

其进一步技术方案为：所述的抓料机构固定于机械手设有的转动轴；所述抓料机构包括固定联接于转动轴的安装座，固定联接于安装座的抓料动力件，及固定联接于抓料动力件动力输出端的压料组件；所述压料组件设有抓取工件的抓料头。

其进一步技术方案为：所述的压料组件包括与压料动力件动力输出端固定联接的固定架，固定于固定架的若干个导柱，与固定架活动联接的活动架；所述抓料头固定于活动架；所述导柱设置于固定架近于安装座的一侧，且安装座设有用于导柱滑动联接的导柱孔；所述导柱外侧弹性件，其一端止抵于固定架另一端止抵于安装座。

其进一步技术方案为：所述的活动架包括竖向活动杆，及固定于竖向活动杆一端的横向活动杆；所述竖向活动杆与固定架设有的活动孔滑动联接；所述固定架下端设有定位块，且定位块设有用于滑动联接横向活动杆的滑动槽；所述抓料头固定于横向活动杆下端。

其进一步技术方案为：所述的安装座还设有真空发生装置；所述真空发生装置的出气端与设有的电磁阀联通；所述抓料头为真空吸盘，且与真空发生装置联通。

其进一步技术方案为：所述的安装座还设有第二摄像组件；所述第二摄像组件包括固定于安装座的固定板，滑动联接于固定板的第二CCD镜头，及滑动联接于固定板的第二光源；所述固定板设有滑轨；所述第二CCD镜头、第二光源均设有与滑轨滑动联接的滑座；所述滑座通过设有的紧固件与滑轨固定。