[实用新型]一种自动供料组装设备

权利要求书

1.一种自动供料组装设备，其特征在于，包括基座，固定联接于基座上的上料装置，及安装于上料装置一侧的移料装置；所述移料装置用于将上料装置的工件移送至下一工序；所述移料装置包括机械手，及固定联接于机械手的抓料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的上料装置包括放料机构，设置于放料机构出料端的送料机构，及设于送料机构出料端的选料机构；所述放料机构、送料机构及选料机构均设有用于输送工件的输送带；所述送料机构将放料机构的工件移送至选料机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的选料机构的末端设有与放料机构连接的回料机构，且回料机构设有输送带；所述回料机构的输送带的一端设置在选料机构的输送带末端正下方，以接住选料机构上未被抓取的工件，且另一端设置在放料机构的输送带正上方，以将工件回流至放料机构。

4.根据权利要求2所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的选料机构水平设置；所述的放料机构于竖直方向上位于选料机构的下方；所述送料机构的输送带一端设置于放料机构出料端的正下方，且另一端设置于选料机构的输送带进料端的正上方，以形成倾斜状态；所述送料机构的输送带表面设有阻挡凸起。

5.根据权利要求1所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的抓料机构固定于机械手设有的转动轴；所述抓料机构包括固定联接于转动轴的安装座，固定联接于安装座的抓料动力件，及固定联接于抓料动力件动力输出端的压料组件；所述压料组件设有抓取工件的抓料头。

6.根据权利要求5所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的压料组件包括与压料动力件动力输出端固定联接的固定架，固定于固定架的若干个导柱，与固定架活动联接的活动架；所述抓料头固定于活动架；所述导柱设置于固定架近于安装座的一侧，且安装座设有用于导柱滑动联接的导柱孔；所述导柱外侧弹性件，其一端止抵于固定架另一端止抵于安装座。

7.根据权利要求6所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的活动架包括竖向活动杆，及固定于竖向活动杆一端的横向活动杆；所述竖向活动杆与固定架设有的活动孔滑动联接；所述固定架下端设有定位块，且定位块设有用于滑动联接横向活动杆的滑动槽；所述抓料头固定于横向活动杆下端。

8.根据权利要求7所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的安装座还设有真空发生装置；所述真空发生装置的出气端与设有的电磁阀联通；所述抓料头为真空吸盘，且与真空发生装置联通。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，所述的安装座还设有第二摄像组件；所述第二摄像组件包括固定于安装座的固定板，滑动联接于固定板的第二CCD镜头，及滑动联接于固定板的第二光源；所述固定板设有滑轨；所述第二CCD镜头、第二光源均设有与滑轨滑动联接的滑座；所述滑座通过设有的紧固件与滑轨固定。

10.根据权利要求1所述的一种自动供料组装设备，其特征在于，还包括用于对上料装置上的工件摄像定位第一摄像组件；所述第一摄像组件通过设有的支架固定于基座且位于上料装置上方；所述第一摄像组件设有第一CCD镜头及第一光源；所述第一CCD镜头可调式联接于支架。