[实用新型]冰淇淋机及饮品制作机

说明书

本实用新型提供了一种冰淇淋机及饮品制作机，涉及食品机械的技术领域，包括壳体、控制器、杯子盛放器、冰淇淋器、调味器及机械手转动器；杯子盛放器、冰淇淋器、调味器设置于驱动部的四周，且转动部远离驱动部的一端可分别与杯子盛放器、冰淇淋器、调味器位置对应；控制器分别和杯子盛放器、冰淇淋器、调味器、机械手转动器电连接；控制器用于控制驱动部转动，以将转动部依次与杯子盛放器、冰淇淋器、调味器的出口位置对应，控制器分别依次控制杯子盛放器、冰淇淋器、调味器启闭，以完成冰淇淋装杯过程；控制器控制转动部移动，以将转动部远离驱动部的一端送至冰淇淋出口处，冰淇淋机空间布局紧凑，充分利用空间，占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及食品机械的技术领域，尤其是涉及一种冰淇淋机及饮品制作机。

背景技术

冰淇淋是人们喜欢的一种夏季食品。同时，随着人力成本的增大，出现自动化制作冰淇淋的冰淇淋机。

现有自动化制作冰淇淋的冰淇淋机，一般包括取杯模块、传送模块、出冰淇淋模块，自动化制作冰淇淋的冰淇淋机的工作一般为：在取杯模块内取杯，通过传送模块将杯子传送至出冰淇淋模块，最后传送模块将杯子传送至物料出口，人们在物料出口处拿取装有冰淇淋的杯子。

现有的自动化制作冰淇淋的冰淇淋机中，传模块一般包括水平导轨以及水平导轨上的传送模块，接杯、接冰淇淋、出冰淇淋都在同一直线水平的导轨完成传送过程，冰淇淋机占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冰淇淋机及饮品制作机，以缓解现有技术中的自动化制作冰淇淋的冰淇淋机中，传模块一般包括水平导轨以及水平导轨上的传送模块，接杯、接冰淇淋、出冰淇淋都在同一直线水平的导轨完成传送过程，冰淇淋机占用的空间较大技术问题。

本实用新型提供的冰淇淋机，包括壳体、控制器、杯子盛放器、冰淇淋器、调味器及机械手转动器；所述控制器、杯子盛放器、冰淇淋器、调味器及机械手转动器均设置于所述壳体内，所述壳体设置有冰淇淋出口；

所述机械手转动器包括驱动部和转动部，所述驱动部与所述转动部传动连接，以带动所述转动部以所述驱动部为中心转动；

所述杯子盛放器、冰淇淋器、调味器设置于所述驱动部的四周，且所述转动部远离所述驱动部的一端可分别与所述杯子盛放器、冰淇淋器、调味器位置对应；

所述控制器分别和杯子盛放器、冰淇淋器、调味器、机械手转动器电连接；所述控制器用于控制所述驱动部转动，以将所述转动部依次与所述杯子盛放器、冰淇淋器、调味器的出口位置对应，所述控制器分别依次控制所述杯子盛放器、冰淇淋器、调味器启闭，以完成冰淇淋装杯过程；所述控制器控制所述转动部移动，以将转动部远离所述驱动部的一端送至所述冰淇淋出口处。

进一步地，所述转动部包括托盘、连接杆、转动件，所述连接杆设置于所述托盘和所述转动件之间，且分别与所述托盘和所述转动件连接；

所述驱动部与所述转动件传动连接，用于通过控制所述转动件以控制所述连接杆的转动，以使所述连接杆以所述转动件的中心轴为中心，在垂直于所述转动件的中心轴的平面内转动。

进一步地，所述转动部还包括感应元件，所述感应元件与所述控制器电连接，用于感应托盘上杯子的状态，将此信息传递至控制器。

进一步地，所述托盘底部设置有驱动器和传动器，所述驱动器与所述控制器电连接，所述驱动器通过所述传动器来控制所述托盘，以使所述托盘以其中心为中心轴在所述托盘所在的平面内转动。

进一步地，所述机械手转动器还包括抬升件，所述转动件设置于所述抬升件的顶端，以使所述转动部能够上升和下降.

进一步地，所述冰淇淋机的内部还设置有计时元件、夹取器和垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述夹取器的底端；