[实用新型]一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置

说明书

本实用新型涉及一种摆线钢球减速器，具体的说是一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，属于摆线钢球减速器技术领域。其包括输入轴、输出轴、后盖、减速器外壳、摆线盘、钢球、锁紧螺母和顶丝，减速器外壳内设有内螺纹，锁紧螺母通过外螺纹连接减速器外壳的内螺纹，并将第一轴承轴向顶紧；减速器外壳侧壁上沿圆周方向设有至少一个径向通孔，每个径向通孔内通过螺纹连接一个顶丝，顶丝前端设有一个垫片，顶丝将垫片径向压紧在锁紧螺母的外螺纹上。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现摆线钢球减速器的轴向锁紧，工作稳定可靠，成本较低；顶丝将锁紧螺母径向顶紧，避免锁紧螺母松脱，更安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种摆线钢球减速器，具体的说是一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，属于摆线钢球减速器技术领域。

背景技术

在现代工业中，可靠的电机驱动技术日益应用。而很多场合，都需要适当的减速器来匹配电机。当今，摆线钢球减速器的研究方兴未艾，因为结构特征使然，其轴向必须有调节机构。

现有技术中，一般采用螺纹副来实现摆线钢球减速器的轴向调节功能。虽然螺纹副有自锁能力，但在交变受力和工作环境变化有可能使得螺纹副松动，从而改变这种锁紧状态，影响减速器稳定运转。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，能够实现摆线钢球减速器的轴向锁紧，工作稳定可靠，成本较低。

按照本实用新型提供的技术方案，一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置包括输入轴、输出轴、后盖、减速器外壳、摆线盘、钢球、锁紧螺母和顶丝，输入轴前端通过第四轴承支撑连接输出轴，输入轴中部通过第三轴承连接摆线盘，输入轴后部通过第二轴承连接后盖，输出轴通过第一轴承连接减速器外壳，减速器外壳和后盖通过螺栓连接成一体，摆线盘和后盖、输出轴之间设有钢球进行传动，第一轴承和后盖之间设有压紧内套进行支撑，其特征是：减速器外壳内设有内螺纹，锁紧螺母通过外螺纹连接减速器外壳的内螺纹，并将第一轴承轴向顶紧；减速器外壳侧壁上沿圆周方向设有至少一个径向通孔，每个径向通孔内通过螺纹连接一个顶丝，顶丝前端设有一个垫片，顶丝将垫片径向压紧在锁紧螺母的外螺纹上。

进一步的，垫片采用如四氟材料这类非金属的耐腐蚀材料制作，或者采用锡青铜这类较软质地的金属材料制作。

进一步的，锁紧螺母上设有调节结构，调节结构能够插入调节工具。

进一步的，调节结构包括多个设置在锁紧螺母外端面的调节口，多个调节口沿着圆周方向均匀分布。

进一步的，调节结构包括多个设置在锁紧螺母内侧表面的调节槽，多个调节槽从锁紧螺母内上端一直延伸到下端，多个调节槽沿着圆周方向均匀分布。

进一步的，顶丝和锁紧螺母互相垂直。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现摆线钢球减速器的轴向锁紧，工作稳定可靠，成本较低；顶丝将锁紧螺母径向顶紧，避免锁紧螺母松脱，更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型实施例一主视图。

图3为本实用新型实施例一侧视图。

图4为本实用新型实施例二主视图。

图5为本实用新型实施例二侧视图。

附图标记说明：1-输入轴、2-输出轴、3-后盖、4-减速器外壳、5-摆线盘、6-压紧内套、7-钢球、8-第一轴承、9-锁紧螺母、10-顶丝、11-垫片、12-第二轴承、13-第三轴承、14-第四轴承、15-调节口、16-调节槽。

具体实施方式