[实用新型]一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置

权利要求书

1.一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，包括输入轴（1）、输出轴（2）、后盖（3）、减速器外壳（4）、摆线盘（5）、钢球（7）、锁紧螺母（9）和顶丝（10），输入轴（1）前端通过第四轴承（14）支撑连接输出轴（2），输入轴（1）中部通过第三轴承（13）连接摆线盘（5），输入轴（1）后部通过第二轴承（12）连接后盖（3），输出轴（2）通过第一轴承（8）连接减速器外壳（4），减速器外壳（4）和后盖（3）通过螺栓连接成一体，摆线盘（5）和后盖（3）、输出轴（2）之间设有钢球（7）进行传动，第一轴承（8）和后盖（3）之间设有压紧内套（6）进行支撑，其特征是：减速器外壳（4）内设有内螺纹，锁紧螺母（9）通过外螺纹连接减速器外壳（4）的内螺纹，并将第一轴承（8）轴向顶紧；减速器外壳（4）侧壁上沿圆周方向设有至少一个径向通孔，每个径向通孔内通过螺纹连接一个顶丝（10），顶丝（10）前端设有一个垫片（11），顶丝（10）将垫片（11）径向压紧在锁紧螺母（9）的外螺纹上。

2.如权利要求1所述的一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，其特征是：所述锁紧螺母（9）上设有调节结构，调节结构能够插入调节工具。

3.如权利要求2所述的一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，其特征是：所述调节结构包括多个设置在锁紧螺母（9）外端面的调节口（15），多个调节口（15）沿着圆周方向均匀分布。

4.如权利要求2所述的一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，其特征是：所述调节结构包括多个设置在锁紧螺母（9）内侧表面的调节槽（16），多个调节槽（16）从锁紧螺母（9）内上端一直延伸到下端，多个调节槽（16）沿着圆周方向均匀分布。

5.如权利要求1所述的一种用于摆线钢球减速器的轴向锁紧装置，其特征是：所述顶丝（10）和锁紧螺母（9）互相垂直。