[实用新型]自助发卡机用发卡机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路或停车场收费等场所中用于发放卡片的发卡机技术领域，具有涉及一种自助发卡机用发卡机械手。

背景技术

在高速公路收费站、停车场等管理场所中，为了便于司机领取卡片，需要提供更多方便快捷的人性化服务。在取卡过程中，在某些场合需要司机停留在某一位置进行操作，但是距离领取卡片有一段距离，为了减少司机的二次停车造成的道路拥堵，需要简化人员操作流程设计以减少停留时间。

以高速公路主线站为例，主线站为两省交界处设置的收费站，其现在有两种方式。第一种为收费站分离，A收费站进行收费后，司机向前驶出一段距离后在B收费站进行领卡后继续前进。第二种为收费站一体，在同一个收费站，既实现缴费又实现领卡。但二种收费站方式均会因为缴费和领卡为两个不同的路段工作交由一个路段工作，在工作中会出现分歧，不能在缴费的同时实现取卡。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自助发卡机用发卡机械手，通过卡片夹持装置竖直向或水平向的平移实现取卡和送卡，方便司机取卡。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自助发卡机用发卡机械手，与自助发卡机配套使用，包括设置在发卡机侧面或顶部的卡片夹持装置、与卡片夹持装置相连的伸缩臂以及伸缩驱动机构，其特征在于：所述卡片夹持装置借助伸缩臂和伸缩驱动机构具有在发卡机的发卡口处向竖直方向或水平方向平移的自由度形成先取卡后送卡的配合。

进一步的，所述伸缩驱动机构是电动推杆。

进一步的，所述伸缩驱动机构包括固定在发卡机或者与发卡机相连的安装板上的伸缩驱动电机、丝杆、与丝杆相配合的丝母块、固定在丝母块上的导向柱、与导向柱相配合的导向固定座，所述导向柱与伸缩臂相连，所述丝杆两端分别与伸缩驱动电机的输出轴和导向固定座相连。

进一步的，在发卡机或者与发卡机相连的安装板上设有与丝母块相配套的两个位置检测传感器。

进一步的，所述卡片夹持装置包括与伸缩臂相连的弹性夹片。

进一步的，在所述弹性夹片的外部设有保护罩，所述保护罩与伸缩臂相连。

进一步的，所述卡片夹持装置包括与伸缩臂相连的安装座、设置在安装座内的两个导向杆、限位在安装座内并位于两个导向杆间的中间传动螺杆、限位在两个导向杆中并分别与中间传动螺杆的正旋螺纹部和反旋螺纹部相配合的两个夹板、固定在安装座外的夹紧驱动电机以及设置在夹紧驱动电机与中间传动螺杆间的传动齿轮组。

本实用新型的有益技术效果是：1、在自助发卡机的基础上，增加发卡机械手结构，实现司机在缴费的同时也可以实现自助取卡；2、发卡机械手结构简单，易于实现，成本低。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型自助发卡机用发卡机械手实施例一在取卡状态时的结构示意图；

图2是本实用新型自助发卡机用发卡机械手实施例一在发卡状态时的结构示意图；

图3是本实用新型自助发卡机用发卡机械手实施例二的结构示意图；

图4是本实用新型自助发卡机用发卡机械手中卡片夹持装置实施例一的结构示意图；

图5是本实用新型自助发卡机用发卡机械手中卡片夹持装置实施例二的结构示意图；

图6是本实用新型自助发卡机用发卡机械手中卡片夹持装置实施例一的另一结构示意图。

在附图中：1是发卡机，1-1是发卡口，2是伸缩臂，3是电动推杆，4是安装板，5是丝杆定位座，6是伸缩驱动电机，7是丝杆，8是丝母块，9是导向柱，10是导向固定座，11是弹性夹片，12是保护罩，13是安装座，14是导向杆，15是中间传动螺杆，16是夹板，17是齿轮组，18、19是位置检测传感器，20是夹紧驱动电机，A代表卡片夹持装置。

具体实施方式

实施例一：参见附图1和2，本实用新型提供了一种自助发卡机用发卡机械手，与发卡机1配套使用，包括设置在发卡机1侧面或顶部的卡片夹持装置A、与卡片夹持装置A相连的伸缩臂2以及伸缩驱动机构，关键在于：上述的卡片夹持装置借助伸缩臂2和伸缩驱动机构具有在发卡机1的发卡口1-1处向竖直方向或水平方向平移的自由度形成先取卡后送卡的配合。

在本实施例中，上述的伸缩驱动机构设置在发卡机1的顶部，同时发卡机1的出卡口1-1也位于发卡机1的顶部。伸缩驱动机构能够驱动卡片夹持装置A水平向的平移。显而易见的，本领域人员也可以将上述的伸缩驱动机构设置在发卡机1的侧面实现驱动卡片夹持装置A竖直向的平移。