[实用新型]自助发卡机用发卡机械手

权利要求书

1.一种自助发卡机用发卡机械手，与发卡机（1）配套使用，包括设置在发卡机（1）侧面或顶部的卡片夹持装置、与卡片夹持装置相连的伸缩臂（2）以及伸缩驱动机构，其特征在于：所述卡片夹持装置借助伸缩臂（2）和伸缩驱动机构具有在发卡机（1）的发卡口（1-1）处向竖直方向或水平方向平移的自由度形成先取卡后送卡的配合。

2.根据权利要求1所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：所述伸缩驱动机构是电动推杆（3）。

3.根据权利要求1所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括固定在发卡机（1）或者与发卡机（1）相连的安装板（4）上的伸缩驱动电机（6）、丝杆（7）、与丝杆（7）相配合的丝母块（8）、固定在丝母块（8）上的导向柱（9）、与导向柱（9）相配合的导向固定座（10），所述导向柱（9）与伸缩臂（2）相连，所述丝杆（7）两端分别与伸缩驱动电机（6）的输出轴和导向固定座（10）相连。

4.根据权利要求3所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：在发卡机（1）或者与发卡机（1）相连的安装板（4）上设有与丝母块（8）相配套的两个位置检测传感器（18、19）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：所述卡片夹持装置包括与伸缩臂（2）相连的弹性夹片（11）。

6.根据权利要求5所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：在所述弹性夹片（11）的外部设有保护罩（12），所述保护罩（12）与伸缩臂（2）相连。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自助发卡机用发卡机械手，其特征在于：所述卡片夹持装置包括与伸缩臂（2）相连的安装座（13）、设置在安装座（13）内的两个导向杆（14）、限位在安装座（13）内并位于两个导向杆（14）间的中间传动螺杆（15）、限位在两个导向杆（14）中并分别与中间传动螺杆（15）的正旋螺纹部和反旋螺纹部相配合的两个夹板（16）、固定在安装座（13）外的夹紧驱动电机（6）以及设置在夹紧驱动电机（20）与中间传动螺杆（15）间的传动齿轮组（17）。