[实用新型]一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统。

背景技术

目前，有很多种隧道定位方案和产品，主要利用灯光、卡位、WiFi、蓝牙、Zigbee、射频卡等。这些方法都是需要被定位者佩戴或装备特有装备，增加了被定位者的成本。使产品复杂化，增加了不稳定性。

主要针对高铁、动车、火车、地铁这类高速运行的机动车（以下简称机车），它们本身已有一套定位系统：GNSS定位系统。如果再增加一套另外的定位系统，很明显增加了产品成本和不稳定性。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统，包括：星历获取模块、GNSS信号发生模块、GNSS信号发射天线；其中，所述星历获取模块用于获取星历数据和时间数据，再通过数据通道把星历和时间传送到GNSS信号发生模块，以进行实时更新星历和时间；

所述GNSS信号发生模块，用于通过软件无线电的方式模拟出GNSS信号，通过对保存好的位置经纬度数据和从星历获取模块得到的星历数据和时间数据进行计算得出GNSS信号；

所述GNSS信号发射天线，用于把GNSS信号发生模块产生的信号发射出来，供给机车定位用。

优选的是，星历获取模块获取星历和时间的方法：1、可以设置一个GNSS信号接收天线，所述GNSS信号接收天线设置在隧道外面，其通过GNSS接收模块接收到真实GNSS信号得出当前真实GNSS系统的卫星星历和实时时间。2、可以通过网络（手机网络、有线网络、无线网络等）进行上网，获取当前星历和时间。

本实用新型具有以下优点：

1. 和现有隧道定位方案或产品不同，在隧道里面模拟出GNSS信号，直接用机车上现有的定位系统进行定位。不用改动或增加机车上的设备。可以让机车上的定位系统由多套转为单套，硬件和软件上都很大程度上得到简化。

2. 由于机车的速度快，为了在机车进入隧道后，能快速定位出来，隧道里面的GNSS信号源模拟出来的星历和时间实时和隧道外面真实GNSS信号的星历和时间保持一致。

3. 星历和时间获得方法：1、可以通过在隧道外面设立一个GNSS信号接收天线，通过GNSS接收模块得出星历数据和时间数据，再通过数据通道把星历传送到GNSS信号发生器模块实时更新星历和时间。2、也可以通过网络（手机网络、有线网络、无线网络等）进行上网，获取当前星历和时间。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型基于模拟GNSS信号隧道定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1所示，一种基于模拟GNSS信号隧道定位系统，包括：星历获取模块、GNSS信号发生模块、GNSS信号发射天线；其中，所述星历获取模块用于获取星历数据和时间数据，再通过数据通道把星历和时间传送到GNSS信号发生模块，以进行实时更新星历和时间；

所述GNSS信号发生模块，用于通过软件无线电的方式模拟出GNSS信号，通过对设定好的位置经纬度数据和从星历获取模块得到的星历数据和时间数据进行计算得出GNSS信号。其中位置经纬度数据是可以动态设置和修改；

所述GNSS信号发射天线，用于把GNSS信号发生模块产生的信号发射出来，供给机车定位用。

优选的是，星历获取模块获取星历和时间的方法：1、可以设置一个GNSS信号接收天线，所述GNSS信号接收天线设置在隧道外面，其通过GNSS接收模块接收到真实GNSS信号得出当前真实GNSS系统的卫星星历和实时时间。2、可以通过网络（手机网络、有线网络、无线网络等）进行上网，获取当前星历和时间。

本实用新型具有以下优点：

1. 和现有隧道定位方案或产品不同，在隧道里面模拟出GNSS信号，直接用机车上现有的定位系统进行定位。不用改动或增加机车上的设备。可以让机车上的定位系统由多套转为单套，硬件和软件上都很大程度上得到简化。