[实用新型]一种穿梭机及其吊臂机构有效
| 申请号： | 201721024062.1 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN207523693U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 马亚胜;张旭耀;黎树中 | 申请（专利权）人： | 广州智网联运物流有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 枢接部 吊臂机构 吊具 主臂 摇晃 连接组件 枢接装置 设备技术领域 本实用新型 索道运输 整体车身 自由摆动 组合枢接 软连接 枢接面 货物 枢接 索道 传递 削弱 脱离 | ||
1.一种吊臂机构，其特征在于，包括主臂、吊具以及连接所述主臂和吊具的连接组件，所述连接组件包括连接块，所述连接块包括第一枢接部和与所述第一枢接部连接的第二枢接部，所述第一枢接部的枢接面和所述第二枢接部的枢接面呈一定夹角，所述第一枢接部通过第一枢接装置与所述主臂连接，所述第二枢接部通过第二枢接装置与所述吊具连接。
2.如权利要求1所述的吊臂机构，其特征在于，所述第一枢接部的枢接面与所述第二枢接部的枢接面呈垂直设置。
3.如权利要求1或2所述的吊臂机构，其特征在于，所述第一枢接部包括第一通孔，所述第一枢接装置设于所述第一通孔处且以所述第一通孔的中心线为所述第一枢接装置的旋转中心线；
所述第二枢接部包括第二通孔，所述第二枢接装置设于所述第二通孔处且以所述第二通孔的中心线为所述第二枢接装置的旋转中心线。
4.如权利要求3所述的吊臂机构，其特征在于，所述第一枢接装置包括第一轴承座、设于所述第一轴承座上的第一轴承以及第一枢接轴，所述第一轴承座可拆卸式固定连接于所述主臂上，所述第一枢接轴穿过所述第一通孔与所述第一轴承配合连接。
5.如权利要求3所述的吊臂机构，其特征在于，所述第二枢接装置包括第二轴承座、设于所述第二轴承座上的第二轴承以及第二枢接轴，所述第二轴承座可拆卸式固定连接于控制组件上，所述第二枢接轴穿过所述第二通孔与所述第二轴承配合连接。
6.如权利要求1或2所述的吊臂机构，其特征在于，所述第一枢接部和所述第二枢接部均为类扇形结构，所述连接块呈两头大中间小的形状。
7.如权利要求1或2所述的吊臂机构，其特征在于，所述主臂包括第一折弯部、位于所述第一折弯部下方的第二折弯部以及连接所述第一折弯部与所述第二折弯部的主承力部，所述第一折弯部与所述第二折弯部向同一侧折弯。
8.如权利要求7所述的吊臂机构，其特征在于，所述主臂一体成型，所述主臂呈“C”形状。
9.如权利要求1或2所述的吊臂机构，其特征在于，所述主臂的外侧壁上固定连接有加强件。
10.一种穿梭机，其特征在于，包括驱动组件、控制组件以及如权利要求1-9任一项所述的吊臂机构，所述驱动组件与所述主臂连接，所述控制组件设于所述吊具上。
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