[实用新型]一种迷你折叠飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，更具体地说，涉及一种迷你折叠飞行器。

背景技术

随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。

现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种迷你折叠飞行器，设计合理，四个旋转臂可以使得飞行器实现折叠功能，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，同时，采用WiFi连接移动终端控制飞行器飞行，方便可靠，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种迷你折叠飞行器，其特征在于：包括上盖和下盖，上盖的下端面四个角上分别设置有套筒，下盖的上端面四个角上设置有套接在套筒内的固定轴，固定轴套接在套筒内实现上盖和下盖的连接；所述套筒的外侧面上套接有旋转臂，旋转臂内安装有电机和与电机传动连接的电机齿轮，旋转臂的外侧端部设置有竖向的皇冠齿，皇冠齿的上端传动连接有风叶；所述下盖的内侧面上设置有控制板，且下盖的两端分别设置有电源装置，且下盖的一端设置有WiFi模块和摄像装置，所述控制器连接电源装置、四个旋转臂内的电机、WiFi模块和摄像装置。

作为一种优化的技术方案，所述上盖上设置有灯罩，灯罩的顶部设置有透明灯罩部分；所述灯罩和上盖之间设置有两组照明源，照明源连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述电源装置为设置在下盖两端的电池组，电池组连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述摄像装置包括安装在下盖一端且连接控制器的镜头压片，镜头压片上设置有镜头和镜头盖。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是单片机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，四个旋转臂可以使得飞行器实现折叠功能，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，同时，采用WiFi连接移动终端控制飞行器飞行，方便可靠，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的爆炸式结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种迷你折叠飞行器，包括上盖和下盖6，上盖的下端面四个角上分别设置有套筒10，下盖6的上端面四个角上设置有套接在套筒10内的固定轴9，固定轴9套接在套筒10内实现上盖和下盖的连接。所述套筒10的外侧面上套接有旋转臂3，旋转臂3内安装有电机2和与电机2传动连接的电机齿轮，旋转臂的外侧端部设置有竖向的皇冠齿，皇冠齿的上端传动连接有风叶1。所述下盖6的内侧面上设置有控制板4，且下盖6的两端分别设置有电源装置5，且下盖6的一端设置有WiFi模块7和摄像装置8，所述控制器4连接电源装置5、四个旋转臂内的电机、WiFi模块7和摄像装置8。

所述上盖上设置有灯罩11，灯罩11的顶部设置有透明灯罩部分13。所述灯罩11和上盖之间设置有两组照明源12，照明源12连接控制器。所述电源装置5为设置在下盖两端的电池组，电池组连接控制器。所述摄像装置8包括安装在下盖一端且连接控制器的镜头压片，镜头压片上设置有镜头和镜头盖。

在本实施例中，所述控制器采用的是单片机。照明源12为LED灯组。

飞行器飞行的时候，有以下几种情况和控制方法：

1、上升下降垂直飞行：同时增加四个电机的输出功率，风叶转速增加使得总的拉力增大，当总拉力(升力)足以克服整机的重量时，飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直飞行。当外界扰动量为零时，在风叶产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

2、前后飞行：前面两个电机转速下降(改变量大小应相等)，后面两个电机的转速保持不变，使整个机身往前倾斜，来实现飞行器的往前方飞行，往后飞行，与前进相反来实现后退飞行。