[实用新型]钢球精确计数、尺寸识别装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢球制造技术领域，具体涉及一种钢球精确计数、尺寸识别装置。

背景技术

目前国内外钢球的计数大部分采用称重计数的方法，该方法采用电子秤称量钢球重量，人工读数的方法计算钢球数量。由于人工读数的误差以及钢球表面涂有防锈油等原因，造成称重计数不准确，计数效率低，工作强度大。同时人工计数还会带来球面擦伤，混球等问题。混球是指在人工操作中，由于操作失误把其他规格尺寸的钢球混入。不同规格尺寸的钢球一旦装入轴承，会带来严重的安全隐患，如果发生重大事故，会给企业造成极大的影响。

针对电子秤称重存在的计数不准确、计数效率低以及工作强度大的问题，现有计数中采用图像采集的方式进行计数，公开号为CN 103164740的中国专利公开了一项发明名称为一种钢球智能自动计数装置及其自动计数方法的计数方案，该自动计数装置包括计数盘，计数盘上设置有工业照相机，工业照相机连接计算机控制系统，计算机控制系统对工业照相机采集的计数盘上的钢球进行计数处理，计数盘入口处设置有钢球自动补偿装置，自动补偿装置包括设置在计数盘入口处的上料辊和补偿辊，上料辊和补偿辊分别连接步进电机，上料辊外周布置有上料槽，补偿辊外周布置有储料单孔，储料单孔只能储存一只钢球。由于自动补偿装置的上料辊和补偿辊的结构设计，导致补偿数量不准确，不能满足精确计数的要求，同时不能进行钢球尺寸的识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种钢球精确计数、尺寸识别装置，解决现有技术存在的计数精度差以及无法识别钢球尺寸的问题。

为实现上述目的，本实用新型的钢球精确计数、尺寸识别装置包括：

储料单元，所述储料单元包括两侧带有凸沿的储料盘；

设置在储料盘出口端的预计数单元，所述预计数单元包括两侧带有凸沿的预计数盘、调整预计数盘工作面积的面积调整机构以及带动预计数盘上下运动的第一升降机构；

设置在预计数盘出口端的精计数单元，所述精计数单元包括两侧带有凸沿的精计数盘以及设置在精计数盘出口端的出口机构；

设置在精计数单元上方的图像采集单元，采集精计数盘上的钢球图像；

和所述图像采集单元连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；

以及单补偿系统，所述单补偿系统对精计数盘中的钢球进行步进补偿；

所述储料盘、预计数盘和精计数盘整体倾斜，储料盘的进口端最高；所述预计数盘通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘滚到精计数盘中而储料盘的钢球不能滚入到预计数盘中；预计数盘通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘中的钢球可以滚入到预计数盘中而预计数盘中的钢球不能滚入到精计数盘中。

所述单补偿系统包括：

设置在储料盘出口一端的进料通道，所述进料通道上端开有补偿槽；

设置在储料盘出口一端的补偿推送器，所述补偿推送器为通过气缸带动沿进料通道侧壁升降的推板，所述推板向靠近进料通道一端倾斜，所述推板处于最低位时低于所述储料盘的上端面，处于最高位时高于进料通道的侧壁；

一端和所述补偿槽出口端连接的补偿管，所述补偿管另一端通过管托支撑在精计数盘进口端一侧，所述补偿管进球端设置有传感器；

设置在精计数盘进口端补偿管端部的补偿板，所述补偿板上设置有和精计数盘连通的补偿通道；

通过电机支架设置在补偿板上的步进电机；

以及和所述步进电机输出轴固定连接的补偿拨盘，所述补偿拨盘为圆盘结构，和所述补偿管端口相对的一侧面外圆周均布多个槽口，每个槽口容纳一个钢球，所述槽口位于补偿板的补偿通道上方。

所述钢球精确计数、尺寸识别装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括相对设置的上支撑板和下支撑板以及连接在上支撑板和下支撑板之间的升降块，所述升降块调整上支撑板的倾斜角度，所述储料单元、预计数单元和精计数单元均设置在所述上支撑板上。

所述储料单元还包括设置在储料盘出口端的出口调整机构，所述出口调整机构包括：

设置在储料盘出口端一侧直角边并和储料盘上端面接触的挡块，所述挡块长度方向设置有滑槽，所述滑槽和固定在储料盘上的滑销滑动配合，所述滑销固定在靠近储料盘一侧凸沿的位置，所述挡块的一端和储料盘的出口端平齐；

和所述挡块靠近储料盘出口端一端铰接的第一光杆，所述第一光杆另一端穿过储料盘的凸沿；