[实用新型]钢球精确计数、尺寸识别装置

权利要求书

1.钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，包括：

储料单元(1)，所述储料单元(1)包括两侧带有凸沿的储料盘(101)；

设置在储料盘(101)出口端的预计数单元(2)，所述预计数单元(2)包括两侧带有凸沿的预计数盘(201)、调整预计数盘(201)工作面积的面积调整机构(202)以及带动预计数盘(201)上下运动的第一升降机构；

设置在预计数盘(201)出口端的精计数单元(3)，所述精计数单元(3)包括两侧带有凸沿的精计数盘(301)以及设置在精计数盘(301)出口端的出口机构(302)；

设置在精计数单元(3)上方的图像采集单元(4)，采集精计数盘(301)上的钢球图像；

和所述图像采集单元(4)连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；

以及单补偿系统(5)，所述单补偿系统(5)对精计数盘(301)中的钢球进行步进补偿；

所述储料盘(101)、预计数盘(201)和精计数盘(301)整体倾斜，储料盘(101)的进口端最高；所述预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘(201)滚到精计数盘(301)中而储料盘(101)的钢球不能滚入到预计数盘(201)中；预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘(101)中的钢球可以滚入到预计数盘(201)中而预计数盘(201)中的钢球不能滚入到精计数盘(301)中。

2.根据权利要求1所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述单补偿系统(5)包括：

设置在储料盘(101)出口一端的进料通道(508)，所述进料通道(508)上端开有补偿槽(507)；

设置在储料盘(101)出口一端的补偿推送器(509)，所述补偿推送器(509)为通过气缸带动沿进料通道(508)侧壁升降的推板，所述推板向靠近进料通道(508)一端倾斜，所述推板处于最低位时低于所述储料盘(101)的上端面，处于最高位时高于进料通道(508)的侧壁；

一端和所述补偿槽(507)出口端连接的补偿管(506)，所述补偿管(506)另一端通过管托(505)支撑在精计数盘(301)进口端一侧，所述补偿管(506)进球端设置有传感器；

设置在精计数盘(301)进口端补偿管(506)端部的补偿板(504)，所述补偿板(504)上设置有和精计数盘(301)连通的补偿通道；

通过电机支架(502)设置在补偿板(504)上的步进电机(501)；

以及和所述步进电机(501)输出轴固定连接的补偿拨盘(503)，所述补偿拨盘(503)为圆盘结构，和所述补偿管(506)端口相对的一侧面外圆周均布多个槽口，每个槽口容纳一个钢球，所述槽口位于补偿板(504)的补偿通道上方。

3.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述钢球精确计数、尺寸识别装置还包括第二升降机构(6)，所述第二升降机构(6)包括相对设置的上支撑板(601)和下支撑板(603)以及连接在上支撑板(601)和下支撑板(603)之间的升降块(602)，所述升降块(602)调整上支撑板(601)的倾斜角度，所述储料单元(1)、预计数单元(2)和精计数单元(3)均设置在所述上支撑板(601)上。

4.根据权利要求1或2所述的钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，所述储料单元(1)还包括设置在储料盘(101)出口端的出口调整机构(102)，所述出口调整机构(102)包括：

设置在储料盘(101)出口端一侧直角边并和储料盘(101)上端面接触的挡块(105)，所述挡块(105)长度方向设置有滑槽，所述滑槽和固定在储料盘(101)上的滑销滑动配合，所述滑销固定在靠近储料盘(101)一侧凸沿的位置，所述挡块(105)的一端和储料盘(101)的出口端平齐；

和所述挡块(105)靠近储料盘(101)出口端一端铰接的第一光杆(103)，所述第一光杆(103)另一端穿过储料盘(101)的凸沿；

以及和储料盘(101)凸沿螺纹连接的固定螺母(104)，所述固定螺母(104)和所述第一光杆(103)垂直，所述固定螺母(104)穿过凸沿，端部和所述第一光杆(103)接触。