[实用新型]商用机器人移动底盘万向脚轮

说明书

本实用新型公开了一种商用机器人移动底盘万向脚轮。所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置。所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘。所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。本实用新型商用机器人移动底盘万向脚轮能够有效地提升商用机器人的载重重量和转向精度，避免脚轮轮体被异物缠绕。

技术领域

本实用新型涉及脚轮，具体涉及一种商用机器人移动底盘万向脚轮。

背景技术

以商用机器人为代表的机器人正在蓬勃发展，其应用越来越广泛。为便于商用机器人准确、快速地到达指定地点，完成取货、运输、卸货等步骤，商用机器人必须具有较高的载重重量，同时具有较高的转向精度，以便提高工作效率。

为此，有必要提出一种适用于商用机器人移动底盘的万向脚轮，具有较高的载重重量和转向精度，同时避免脚轮轮体被异物缠绕。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种商用机器人移动底盘万向脚轮。

本实用新型采用以下技术方案，所述商用机器人移动底盘万向脚轮包括支架、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置，其中：

所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘；

所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。

根据上述技术方案，所述第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承。

根据上述技术方案，所述轴承夹片的数量为2个，位于两侧的轴承夹片相对于螺钉对称设置。

根据上述技术方案，所述轴承夹片采用钢板一次性冲压成型，所述轴承夹片的外表面具有渗碳层。

根据上述技术方案，所述脚轮轮体的内表面具有PP层，外表面具有TPE层。

根据上述技术方案，所述支架采用尼龙材料制成。

根据上述技术方案，所述螺钉采用空心螺钉。

根据上述技术方案，所述商用机器人移动底盘万向脚轮还包括隐藏式支架轮盖，所述隐藏式支架轮盖的外表面具有内凹结构。

根据上述技术方案，所述隐藏式支架轮盖具有定位孔和内凹部，所述定位孔用于安装轮轴，所述内凹部的侧壁形状与支架的下端端部的侧壁形状相吻合。

本实用新型公开的商用机器人移动底盘万向脚轮，其有益效果在于，有效地提升商用机器人的载重重量和转向精度，避免脚轮轮体被异物缠绕。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的主视结构图。

图2是图1中沿A-A方向的剖面结构图。

图3是本实用新型优选实施例的立体示意图。

图4是本实用新型优选实施例的轴承夹片的示意图。

图5是本实用新型优选实施例的隐藏式支架轮盖的示意图。