[实用新型]一种边扫装置和扫地机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种边扫装置和扫地机器人，其中，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。应用本实用新型实施例，由于边扫本体与牙箱输出轴螺纹固定时的拧紧方向与牙箱输出轴的旋转方向相反，在边扫装置工作过程中，边扫本体与牙箱输出轴的连接会越来越紧，不会因为毛发或者毛线缠绕导致边扫本体脱落，而在需要清理毛发或毛线时，仅需反向旋转边扫本体即可将边扫本体从牙箱输出轴拆卸，无需辅助工具，清理简单、方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种边扫装置和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成地板清理工作。扫地机器人通常设置有中扫装置和边扫装置，边扫装置能够扩大扫地机器人的清洁范围，例如可以清洁墙边、墙角等中扫装置不能清洁的角落。

目前市面上的扫地机器人的边扫装置中，边扫与驱动轴的装配多为螺丝固定，在边扫缠绕了毛发或毛线等绳状物需要清理时，需借助辅助工具才能将边扫与驱动轴拆开，极其麻烦；又或者是边扫与驱动轴为可装拆的，例如扣合装配方式，当边扫缠绕了较多毛发或毛线时，轴向受力增大，极易造成边扫脱落，可见，现有的边扫装置存在清理不便以及装配不可靠的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种边扫装置和扫地机器人。

第一方面，提供了一种边扫装置，应用于扫地机器人，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

可选地，所述牙箱输出轴设置有螺纹，所述螺纹的旋向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

可选地，以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为逆时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为右旋螺纹；

或，

以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为顺时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为左旋螺纹。

可选地，所述边扫本体包括扫轮支架以及与所述扫轮支架固定连接的刷毛，所述扫轮支架设置有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹旋向与所述牙箱输出轴的螺纹旋向相同，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过所述牙箱输出轴的螺纹与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机、蜗杆和涡轮，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和牙箱下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，所述涡轮设置有贯穿所述涡轮的涡轮转轴，所述涡轮转轴一端与所述牙箱上盖转动连接，所述涡轮转轴的另一端与所述牙箱下盖转动连接并暴露于所述牙箱下盖外部作为所述牙箱输出轴。

可选地，所述电机为有刷电机或无刷电机。

可选地，所述电机为单向旋转电机或双向旋转电机。

可选地，所述牙箱上盖通过卡扣或/和螺丝可拆卸的安装在所述牙箱下盖上。

另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述的边扫装置。

可选地，所述边扫装置至少为一个。