[实用新型]一种边扫装置和扫地机器人

权利要求书

1.一种边扫装置，其特征在于，应用于扫地机器人，所述边扫装置包括牙箱和边扫本体，所述牙箱设置有暴露于所述牙箱外部的牙箱输出轴，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过螺纹可拆卸连接，且所述边扫本体通过所述螺纹可拆卸连接于所述牙箱输出轴时的旋转方向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱输出轴设置有螺纹，所述螺纹的旋向与所述牙箱输出轴的旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的边扫装置，其特征在于，以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为逆时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为右旋螺纹；

或，

以所述牙箱输出轴的端面一侧为参照，所述牙箱输出轴为顺时针旋转，所述牙箱输出轴的螺纹为左旋螺纹。

4.根据权利要求3所述的边扫装置，其特征在于，所述边扫本体包括扫轮支架以及与所述扫轮支架固定连接的刷毛，所述扫轮支架设置有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹旋向与所述牙箱输出轴的螺纹旋向相同，所述边扫本体与所述牙箱输出轴通过所述牙箱输出轴的螺纹与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱包括牙箱上盖、牙箱下盖、电机、蜗杆和涡轮，所述牙箱上盖可拆卸的安装在所述牙箱下盖上，所述电机固定于所述牙箱上盖和牙箱下盖构成的电机座内，且所述电机的电机输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，所述涡轮设置有贯穿所述涡轮的涡轮转轴，所述涡轮转轴一端与所述牙箱上盖转动连接，所述涡轮转轴的另一端与所述牙箱下盖转动连接并暴露于所述牙箱下盖外部作为所述牙箱输出轴。

6.根据权利要求5所述的边扫装置，其特征在于，所述电机为有刷电机或无刷电机。

7.根据权利要求6所述的边扫装置，其特征在于，所述电机为单向旋转电机或双向旋转电机。

8.根据权利要求6或7所述的边扫装置，其特征在于，所述牙箱上盖通过卡扣或/和螺丝可拆卸的安装在所述牙箱下盖上。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的边扫装置。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边扫装置至少为一个。