[实用新型]一种畜禽舍扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是用于清扫畜禽舍的扫地机器人。

背景技术

在畜禽舍内，大部分鸡舍管理员通过传统的人工清洁方式进行室内地面除尘，或者依据大型设备如室内电离方式除尘。人工清洁不但费时费力，PM2.5、PM10、颗粒等舍内粉尘还会因人工清洁而上扬，极易通过呼吸进入动物体内引发呼吸道疾病，且清洁时往往伴随很大噪声，效率低下。现代电离吸附技术清洁度较高，但往往伴随着很大的能源消耗，功能单一，往往不被用户采用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种畜禽舍扫地机器人，它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，旋转清扫刷左右对称设置，旋转清扫刷包括竖向设置的转轴，在转轴的下端与水平设置的转盘上盘面固定连接，转盘与转轴的轴心线重合，在转盘的下盘面径向设有多个清扫刷，两个转轴在驱动装置驱动下相向旋转，以使清扫刷将前方尘土扫至设备载体下方，尘土收集器包括收集器工作仓，在收集器工作仓的前端下方设有向地面延伸的吸尘口，吸尘口位于个清扫刷的后方，收集器工作仓与真空泵空气吸入口连通，以使收集器工作仓产生负压从而使吸尘口吸入尘土，收集器工作仓的后端为尘土搜集室，在吸尘口与尘土搜集室之间设有用于将吸尘口吸入的尘土扫至尘土搜集室的滚筒刷；加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。

本实用新型进一步改进在于：

储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通的结构为：在储水箱和消毒液箱的底部均设有与喷雾主连通的分管路，在两个分管路上均设有电磁阀，在喷雾主管端部设有发雾喷头，在喷雾主管上设有可使液体通过发雾喷头产生雾化的压力泵。

收集器工作仓为可拆卸结构：收集器工作仓通过螺纹连接结构与设备载体固定在一起。

储水箱和消毒液箱分别设有液位传感器。

滚筒刷与收集器工作仓之间为可拆卸连接结构。

设备载体为长方体，其长度方向与机器人本体前后方向一致，储水箱和消毒液箱前后排列于设备载体的上方。

行走控制系统中的行走控制应用软件采用航迹推演算法编程，以控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型在设备载体上设有清扫装置和加湿消毒装置，在传统清扫的基础上增设加湿和消毒两大功能，克服了畜禽舍传统清洁方式和现代电离技术的不足；

本实用新型行走控制系统中的行走控制应用软件采用航迹推演算法编程，以控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在畜禽舍贴磁条，控制清洁机器人的清扫路径，以保证机器工作时的高清扫覆盖率和低重复率；，有效避免盲扫和反复清扫，准确清理卫生死角；

它执行先加湿、再清扫、后消毒的一体化步骤，实现产品的高集成、低成本、低功耗在很大程度上节省了劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中清扫装置的收集器工作仓结构示意图。

在附图中：1、设备载体；2、从动轮；3、万向轮；4、转轴；5、转盘；6、清扫刷；7、收集器工作仓；7-1、吸尘口；7-2、尘土搜集室；7-3、滚筒刷；8、储水箱；9、消毒液箱；10、分管路；11、喷雾主管；12、发雾喷头。

目前家庭用扫地机器人已普遍应用于家庭地板的清扫，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。是以地板清洁为目的。

然而对于畜禽舍，需要保持的是畜禽的优良生存环境，家庭清洁与畜禽舍清洁次数和除尘量明显不同，畜禽舍要保证环境清洁必须每周大面积清洁5-10次，且清洁的尘土颗粒与家庭颗粒大，在清扫过程中，不仅要完成大颗粒尘土的吸附和清扫，而且需要对畜禽生存环境保持适宜的湿度、空气清洁度，并对禽舍进行消毒，防止畜禽传染病的传播。

具体实施方式