[实用新型]一种灾难现场探测机器人系统

权利要求书

1.一种灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括机器人本体、远程监控单元以及设在所述机器人本体上的微控制器、环境监测单元、自主巡逻单元和无线通信单元；所述微控制器分别与所述环境监测单元、所述自主巡逻单元和所述无线通信单元电性连接；所述微控制器与所述远程监控单元信号连接。

2.如权利要求1所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述环境监测单元包括第一传感器模块和GSM语音模块，所述第一传感器模块和所述GSM语音模块分别与所述微控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述自主巡逻单元包括第二传感器模块、电机驱动模块、定位模块和电源模块，所述第二传感器模块、所述电机驱动模块、所述定位模块和所述电源模块分别与所述微控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述远程监控单元包括网关、服务器和移动终端。

5.如权利要求4所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述第一传感器模块包括火焰及烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和易燃易爆气体检测传感器。

6.如权利要求5所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述第二传感器模块包括红外测距传感器、三轴加速度传感器、红外测距传感器和超声波传感器。

7.如权利要求1－6任一项所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述无线通信单元包括无线收发器芯片，所述无线收发器芯片为nRF24L01+。

8.如权利要求1－6任一项所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述微控制器为STM32F103。

9.如权利要求4所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述移动终端包括pc端和移动端监控平台。

10.如权利要求3所述的灾难现场探测机器人系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块。