[实用新型]一种行人追踪检测系统

说明书

本实用新型实施例提供一种行人追踪检测系统，该系统包括：服务器和至少一个行人追踪检测装置，该行人追踪检测装置包括：核心处理设备、图像采集设备、语音设备、执行设备及无线传输设备；核心处理设备获取图像采集设备采集的第一实时视频图像，对第一实时视频图像进行行人检测，当检测到行人图像时生成追踪控制指令；获取第二实时视频图像，确定行人的行人位置，当行人的行人位置位于预设特定区域时生成移动控制指令；当所述移动距离小于预设阈值时，控制语音设备向行人发出警示信息；无线传输设备当行人的行人位置位于预设特定区域时，向服务器发送当前时间信息。本实用新型实施例提供的系统可代替人力监控，提高监控效率，减少人工费用。

技术领域

本实用新型涉及智能监控领域，尤其涉及一种行人追踪检测系统。

背景技术

在农业领域中，很多地方需要进行实时监控，如一些食品安全要求较高的农产品种植地需要进行严格监控；重要试验田不能让闲人靠近，防止破坏试验；种子库和农药库，防止失窃；具有一定危险性的面粉厂，不能让闲人进入防止发生危险等。当前，传统的做法还是人力监控，但是，人力监控的监控效果较差，效率较低，并且人工费用也相应增加。

实用新型内容

为解决现有技术存在的人力监控效果差、效率较低的问题，本实用新型提供一种行人追踪检测系统。

本实用新型实施例提供一种追踪检测系统，该系统包括：服务器和与所述服务器通信的至少一个行人追踪检测装置，其中，所述行人追踪检测装置包括：核心处理设备、图像采集设备、语音设备、执行设备及无线传输设备；

所述核心处理设备与所述图像采集设备、所述语音设备、所述执行设备以及所述无线传输设备相连接；

所述核心处理设备获取所述图像采集设备采集的第一实时视频图像，对所述第一实时视频图像进行行人检测，当检测到行人图像时生成追踪控制指令，所述追踪控制指令用于指示所述执行设备带动所述图像采集设备采集所述行人的第二实时视频图像；获取所述第二实时视频图像，确定所述行人的行人位置，当所述行人的行人位置位于预设特定区域时生成移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述执行设备带动所述行人追踪检测装置向所述行人位置行进的移动距离；以及当所述移动距离小于预设阈值时，控制语音设备向所述行人发出警示信息；

所述无线传输设备用于当所述行人的行人位置位于预设特定区域时，向所述服务器发送当前时间信息。

可选地，所述行人追踪检测装置还包括：GSM短信设备，所述GSM短信设备与所述核心处理设备相连接；

所述核心处理设备根据所述GSM短信设备接收到的短信，控制所述行人追踪检测装置执行预设操作。

可选地，所述行人追踪检测装置还包括：至少一个红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述核心处理设备连接，用于所述行人检测追踪装置在移动过程中进行障碍物检测。

可选地，所述图像采集设备包括至少一个广角高清摄像头和至少一个深度摄像头。

可选地，所述执行设备包括：至少3个驱动轮和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮、所述图像采集设备相连接。

可选地，所述语音设备包括：至少一个环形8麦克风阵列。

可选地，所述无线传输设备包括WiFi模块和Zigbee模块。

本实用新型实施例提供的系统，通过对出现在监控区域的行人进行实时追踪检测，并在行人进入预设特定区域时向行人发出警示信息并向服务器发送当前时间信息以供查询，提高了监控效率且减少了人工费用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的行人追踪检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行人追踪检测的方法的流程示意图。