[实用新型]机器人的投影显示装置及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务型机器人技术领域，尤其涉及一种服务型机器人的投影显示装置及机器人。

背景技术

目前，机器人的种类日趋多样化，例如：扫地机器人、教育机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中。在许多机器人中设置有屏幕，通过屏幕播放图片、视频等。屏幕可以有多种，例如LED等。也可以在机器人中使用投影显示技术播放图片、视频等。如图1所示，在现有技术中，投影显示装置包括投影光机01、投影显示面罩02，投影光机01直接将视频或图片投射在投影显示面罩02上。如图2所示，如果在机器人中安装此投影显示装置，则用户在机器人外通过投影显示面罩02看到的投影内容是反的，尤其是当投影内容包含文字时，严重影响用户的使用感受度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种机器人的投影显示装置及机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供一种机器人的投影显示装置，包括：控制模块、投影光机、反射镜片和投影显示面罩；所述投影显示面罩设置在机器人本体上，所述控制模块、所述投影光机和所述反射镜片都设置在所述机器人本体内部；所述控制模块与所述投影光机电连接，所述投影光机接收所述控制模块发送的投影信号并生成影像，所述反射镜片用于接收所述投影光机投射的影像，并将影像反射至所述投影显示面罩上。

可选地，还包括：第一驱动电机和位置调节机构；所述第一驱动电机与所述控制模块电连接；所述第一驱动电机接收所述控制模块发送的控制信号，驱动所述位置调节机构带动所述投影光机运行，用于调节所述投影光机和所述反射镜片之间的距离。

可选地，所述位置调节机构包括：丝杠和滑块；所述第一驱动电机固定安装在所述机器人本体内部，所述丝杠的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述滑块套接在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹配合连接；所述投影光机与所述滑块固定连接。

可选地，还包括：第二驱动电机和角度调节机构；所述第二驱动电机与所述控制模块电连接；所述第二驱动电机接收所述控制模块发送的控制信号，驱动所述角度调节机构带动所述反射镜片旋转，用于调节所述反射镜片的倾角。

可选地，所述角度调节机构包括：转轴和传动机构；在所述反射镜片的中部安装所述转轴，所述转轴的两端分别与所述机器人本体内的安装部转动连接；所述转轴的一端通过所述传动机构与所述第二驱动电机的输出轴连接。

可选地，所述投影显示面罩的材质包括：树脂、玻璃。

可选地，所述投影显示面罩的材质为树脂材料，在所述树脂材料中掺有荧光粉。

可选地，还包括：透镜模块；所述透镜模块设置在所述反射镜片和所述投影显示面罩之间，所述反射镜片反射的影像经过所述透镜模块后投射到所述投影显示面罩上。

可选地，还包括：音频播放模块；所述音频播放模块与所述控制模块电连接，所述音频播放模块用于接收所述控制模块发送的与所述视频或图片相对应的音频文件并播放。

根据本实用新型的另一方面，提供一种机器人，包括：如上所述的机器人的投影显示装置。

本实用新型的机器人的投影显示装置及机器人，投影光机接收控制模块发送的投影信号并生成影像，反射镜片接收投影光机投射的影像，并将影像反射至投影显示面罩上，使得投影光机发出的影像光线经过反射镜片反射后，在投影显示面罩上进行二次投影，可以解决投影内容相反的问题，并可以调节投影光机的投影光线投射在反射镜片上的面积、位置，进而调整投影光机最终投影到投影显示面罩上的投影面积、位置，扩大了机器人的使用范围，提高用户的使用感受度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的投影显示装置的组成示意图；图2为现有技术中的投影显示装置的投影效果示意图；

图3为根据本实用新型的机器人的投影显示装置的一个实施例的示意图；图4为本实用新型的机器人的投影显示装置的一个实施例的投影效果示意图；

图5为根据本实用新型的机器人的投影显示装置的一个实施例中的位置调节机构的示意图；

图6为根据本实用新型的机器人的投影显示装置的一个实施例中的角度调节机构的示意图；