[实用新型]机器人的投影显示装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的投影显示装置，其特征在于，包括：

控制模块、投影光机、反射镜片和投影显示面罩；所述投影显示面罩设置在机器人本体上，所述控制模块、所述投影光机和所述反射镜片都设置在所述机器人本体内部；所述控制模块与所述投影光机电连接，所述投影光机接收所述控制模块发送的投影信号并生成影像，所述反射镜片用于接收所述投影光机投射的影像，并将影像反射至所述投影显示面罩上。

2.如权利要求1所述的投影显示装置，其特征在于，还包括：

第一驱动电机和位置调节机构；所述第一驱动电机与所述控制模块电连接；所述第一驱动电机接收所述控制模块发送的控制信号，驱动所述位置调节机构带动所述投影光机运行，用于调节所述投影光机和所述反射镜片之间的距离。

3.如权利要求2所述的投影显示装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：丝杠和滑块；

所述第一驱动电机固定安装在所述机器人本体内部，所述丝杠的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接；所述滑块套接在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹配合连接；所述投影光机与所述滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的投影显示装置，其特征在于，还包括：

第二驱动电机和角度调节机构；所述第二驱动电机与所述控制模块电连接；所述第二驱动电机接收所述控制模块发送的控制信号，驱动所述角度调节机构带动所述反射镜片旋转，用于调节所述反射镜片的倾角。

5.如权利要求4所述的投影显示装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：转轴和传动机构；

在所述反射镜片的中部安装所述转轴，所述转轴的两端分别与所述机器人本体内的安装部转动连接；所述转轴的一端通过所述传动机构与所述第二驱动电机的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的投影显示装置，其特征在于，

所述投影显示面罩的材质包括：树脂、玻璃。

7.如权利要求6所述的投影显示装置，其特征在于，

所述投影显示面罩的材质为树脂材料，在所述树脂材料中掺有荧光粉。

8.如权利要求1所述的投影显示装置，其特征在于，还包括：

透镜模块；所述透镜模块设置在所述反射镜片和所述投影显示面罩之间，所述反射镜片反射的影像经过所述透镜模块后投射到所述投影显示面罩上。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的机器人的投影显示装置。