[实用新型]灶具燃气阀熄火保护电磁阀自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种灶具燃气阀熄火保护电磁阀自动装配机，包括机架、输送组件、动力组件和装配组件；所述输送组件包括用于输送电磁阀的线圈的第一输送轨，以及用于输送电磁阀主体的第二输送轨；所述动力组件包括动力气缸、装配气缸和气缸导轨，所述动力气缸带动装配气缸沿气缸导轨滑动；所述装配组件包括机械手，所述机械手与装配气缸传动连接，装配气缸带动机械手以竖直方向上下运动。本实用新型的自动装配机代替了传统的人工装配，不仅节省了人力物力，提高了装配的效率，而且还能满足大批量生产模式的需求。

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体涉及灶具燃气阀熄火保护电磁阀自动装配机。

背景技术

电磁阀是电磁控制的一种执行器工业设备，电磁阀一般包括电磁阀主体和线圈，线圈通电后，电磁阀就会被吸引到那边，通过电磁阀的移动可以用过来控制介质的方向、流速和流量等参数，电磁阀通过配合不同的电路实现预期的控制，由于其可以实现控制的精度要求和控制调节的灵活性，因此广泛应用于各类控制流体的电器上，灶具燃气阀则是用来控制燃气流通管道的阀门，应用于灶具燃气阀的熄火保护电磁阀则是用于保护灶具熄火后立即切断灶具气体流通的阀门。但是目前市售的电磁阀的线圈一般是通过人工装配到电磁阀主体上，这种传统的装配方式效率低、人工成本高，费时费力，不能满足大批量电磁阀生产的要求，制约了生产规模。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是为了提供灶具燃气阀熄火保护电磁阀自动装配机，该自动装配机代替了传统的人工装配，不仅节省了人力物力，提高了装配的效率，而且还能满足大批量生产模式的需求。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

灶具燃气阀熄火保护电磁阀自动装配机，包括机架、输送组件、动力组件和装配组件；所述输送组件包括用于输送电磁阀的线圈的第一输送轨，以及用于输送电磁阀主体的第二输送轨，所述第一输送轨和第二输送轨均安装在机架上，所述机架上设有工作台，所述第一输送轨的一端、第二输送轨的一端均连接在工作台上；所述工作台的两侧竖直设有两块安装板，所述动力组件包括动力气缸、装配气缸和气缸导轨，两块所述安装板通过气缸导轨横向连接，所述动力气缸横向固定在气缸导轨上并位于其中一块安装板的一侧，所述装配气缸竖直固定在气缸导轨上并位于两块安装板之间，所述动力气缸带动装配气缸沿气缸导轨滑动；所述装配组件包括机械手，所述机械手与装配气缸传动连接，装配气缸带动机械手以竖直方向上下运动。

作为优选，所述输送组件还包括用于输送排列电磁阀的线圈的第一输送器，所述第一输送器安装在机架上并连接在第一输送轨远离工作台的另一端。第一输送器可以将投入的线圈排列成一纵排，然后通过第一输送轨送到工作台上进行装配。

作为优选，所述第一输送器的内壁上设有第一螺旋输送道。第一螺旋输送道的设置是为了将延长第一输送器内线圈的路径，这样可以节省空间以排列更多的线圈。

作为优选，所述输送组件还包括用于输送排列电磁阀主体的第二输送器，所述第二输送器安装在机架上并连接在第二输送轨远离工作台的另一端。第二输送器可以将投入的电磁阀主体排列成一纵排，然后通过第二输送轨送到工作台上进行装配。

作为优选，所述第二输送器的内壁上设有第二螺旋输送道。第二螺旋输送道的设置是为了将延长第二输送器内电磁阀主体的路径，这样可以节省空间以排列更多的电磁阀主体。

作为优选，所述工作台上还连接有用于将装配完毕的电磁阀输出的传送带。传送带可以将装配好的电磁阀线圈和电磁阀主体输自动送进入下一个工位。

作为优选，所述机架上还设有用于控制动力气缸、装配气缸的控制箱，所述动力气缸、装配气缸均与控制箱电性连接。控制箱可以用来控制动力气功、装配气缸的运行。

作为优选，所述机架的底端还设有移动滚轮。移动滚轮的设置方便自动装配机的移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：