[实用新型]自主移动机器人以及相关系统

权利要求书

1.一种自主移动机器人，包括：

壳体，该壳体限定被配置为接收接收器线圈的线圈室，所述线圈室被定位于所述壳体的底部处；

自所述壳体的底部悬挂的切割元件；

可操作以驱使所述移动机器人横越表面的动力系统；以及

感应充电系统，该感应充电系统包括所述线圈室中的接收器线圈；

其中，所述线圈室包括将所述接收器线圈与所述表面分离的底壁。

2.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈是平面的，并且所述线圈室将所述接收器线圈保持水平保持在所述表面上方。

3.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈的中心轴线在所述壳体的前边缘和后边缘之间延伸的中心线上居中。

4.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈室在所述切割元件的后方并且在由所述切割元件清扫的外周界之外。

5.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈的绕组被机械地固定到所述底壁的内部顶表面。

6.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈通过粘合剂或紧固件固定到所述底壁的内部顶表面。

7.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈被模制到所述线圈室的所述底壁或顶壁中。

8.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈被模制到所述线圈室的底壁或顶壁中。

9.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述接收器线圈在其顶侧和底侧上都用塑料包住。

10.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述壳体的前部限定方形轮廓。

11.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述动力系统包括两个驱动轮。

12.如权利要求1所述的自主移动机器人，其中，所述动力系统被定位于所述切割元件的后方和所述壳体的后边缘处。

13.如权利要求1所述的自主移动机器人，还包括位于邻近所述壳体的前边缘的脚轮。

14. 一种割草机器人系统，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的自主移动机器人；以及

充电坞，该充电坞包括发射器线圈，所述发射器线圈在充电操作期间被耦合至所述自主移动机器人的所述接收器线圈。

15.如权利要求14所述的割草机器人系统，其中，所述充电坞限定用于接收所述发射器线圈的发射器线圈室，并且其中，当处于坞接位置中时，所述自主移动机器人移动至所述发射器线圈室上方以耦合所述接收器线圈和所述发射器线圈以实现所述充电操作。