[实用新型]一种管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，伸缩杆上设有红外感应器，红外感应发射器与红外感应器电连接，上端盖与伸缩杆过渡配合，第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，本实用新型的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。

技术领域

本实用新型是一种管道机器人，属机器人领域。

背景技术

在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用。管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故。因此，为了延长管道的寿命、防止泄漏事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修，管道机器人为满足该需要而产生。

现有技术公开了申请号为：201621209100.6的一种管道机器人，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆上设置有三个均匀分布的调节螺母，三个所述支架通过调节螺母与电动推杆连接，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述行走单元包括电机盒、两个行走轮、电机和两个锥齿轮，但是现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种管道机器人，以解决现有技术不能对管道内部360度无死角的摄影，不利于使用者观察管道详细情况问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆和第二活动支撑杆与连接销连接，所述的伸缩杆上设有红外感应器，所述的红外感应发射器与红外感应器电连接，所述的上端盖与伸缩杆过渡配合，所述的第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，所述的与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体相连接，所述的红外感应器通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的减震轮带与防滑轮过盈配合，所述的防滑轮通过减震轮带与轮毂连接，所述的摄影仪通过上端盖、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与主机体电连接，所述的摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，所述的摄影镜头、LED补光灯与摄影仪主机电连接，所述的摄影仪主机左侧设有角度调节器，所述的摄影仪主机通过角度调节器与旋转电机电连接。

进一步地，所述的红外感应器上设有两个红外感应发射器。

进一步地，所述的上端盖下方设有第一活动支撑杆与第二活动支撑杆。

进一步地，所述的主机体上设有连接销。

进一步地，所述的主机体四周设有四个的减震轮带、轮毂、防滑轮。

进一步地，所述的防滑轮是由橡胶材料构成。

进一步地，所述的摄影仪是由橡胶材料构成。

本实用新型的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种管道机器人的结构示意图；