[实用新型]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，其特征在于：其结构包括第一活动支撑杆(1)、上端盖(2)、伸缩杆(3)、红外感应器(4)、红外感应发射器(5)、摄影仪(6)、定位卡扣(7)、主机体(8)、连接销(9)、辅助轮(10)、减震轮带(11)、轮毂(12)、防滑轮(13)、第二活动支撑杆(14)，上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)和第二活动支撑杆(14)与连接销(9)连接，所述的伸缩杆(3)上设有红外感应器(4)，所述的红外感应发射器(5)与红外感应器(4)电连接，所述的上端盖(2)与伸缩杆(3)过渡配合，所述的第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与定位卡扣(7)过渡配合，所述的与上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)相连接，所述的红外感应器(4)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的减震轮带(11)与防滑轮(13)过盈配合，所述的防滑轮(13)通过减震轮带(11)与轮毂(12)连接，所述的摄影仪(6)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的摄影仪(6)由旋转电机(61)、角度调节器(62)、摄影仪主机(63)、摄影镜头(64)、LED补光灯(65)组成，所述的摄影镜头(64)、LED补光灯(65)与摄影仪主机(63)电连接，所述的摄影仪主机(63)左侧设有角度调节器(62)，所述的摄影仪主机(63)通过角度调节器(62)与旋转电机(61)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的红外感应器(4)上设有两个红外感应发射器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的上端盖(2)下方设有第一活动支撑杆(1)与第二活动支撑杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的主机体(8)上设有连接销(9)。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的主机体(8)四周设有四个的减震轮带(11)、轮毂(12)、防滑轮(13)。