[实用新型]一种带减震起落架的旋翼式无人机

说明书

本实用新型公开了一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，所述无人机本体包括中心板和机臂，所述机臂的一端安装在中心板的边缘处，机臂的另一端的上部设置有电机座，所述电机座内固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述起落架包括支撑杆和横杆，相邻两个支撑杆之间通过横杆相连接，所述横杆的底部设置有减震装置，所述减震装置包括底板、伸缩杆、减震套和第一弹性部件。本实用新型结构简单，使用方便，通过减震装置的作用，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；延长无人机的使用寿命，设计新型独特，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种带减震起落架的旋翼式无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机的使用越来越多，旋翼式无人机是利用旋翼进行升降的飞机，其具有飞行稳定性好等性能优点，但是其起降虽然是由旋翼进行的但是起降过程中仍然震动会非常大，这样特别容易对无人机造成损坏。因此，一种带减震起落架的旋翼式无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带减震起落架的旋翼式无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，所述无人机本体包括中心板和机臂，所述机臂的一端安装在中心板的边缘处，机臂的另一端的上部设置有电机座，所述电机座内固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述起落架包括支撑杆和横杆，相邻两个支撑杆之间通过横杆相连接，所述横杆的底部设置有减震装置，所述减震装置包括底板、伸缩杆、减震套和第一弹性部件，所述伸缩杆设置在所述底板与所述横杆之间，所述第一弹性部件套接在所述伸缩杆上，所述减震套套接在所述底板和所述横杆之间。

优选地，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第二伸缩杆套装在所述第一伸缩杆内，且第二伸缩杆的底部与所述第一伸缩杆内壁底端之间设置有第二弹性部件。

优选地，所述底板的底部设置有多个减震气囊，且所述减震气囊为柔性减震气囊。

优选地，所述电机为无刷电机。

优选地，所述第一弹性部件和第二弹性部件均为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过减震装置的作用，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；延长无人机的使用寿命，设计新型独特，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型所述减震装置结构示意图。

图3是本实用新型的伸缩杆结构示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、起落架；3、中心板；4、机臂；5、电机座；6、电机；7、桨叶；8、支撑杆；9、横杆；10、减震装置；11、底板；12、伸缩杆；13、减震套；14、第一弹性部件；15、第一伸缩杆；16、第二伸缩杆；17、第二弹性部件；18、减震气囊。

具体实施方式