[实用新型]一种制动起落装置

权利要求书

1.一种制动起落装置，包括制动轮，所述制动轮包括外部套设有轮胎的轮毂，轮毂的中部设有轴孔，轴孔内连接有固定轴，所述轮毂的一侧设有凹孔，其特征在于：凹孔内设有导磁套，导磁套朝向凹孔底部的一端开口，且导磁套中部设有中空的引导轴，引导轴套设电磁模块且电磁模块可相对引导轴移动；导磁套设有安装孔，固定轴的一端穿过安装孔，且固定轴与导磁套固定连接，轮毂内设有用于将电磁模块推离凹孔底部的复位单元；

工作时，电磁模块通电产生磁场，电磁模块与轮毂凹孔的底部吸合，电磁模块沿着引导轴移动并与轮毂抵接阻止轮毂转动。

2.根据权利要求1所述的一种制动起落装置，其特征在于：所述复位单元包括设置在凹孔内的永磁体。

3.根据权利要求1所述的一种制动起落装置，其特征在于：复位单元包括设置在导磁套内的复位弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种制动起落装置，其特征在于：所示凹孔底部固定有摩擦片。

5.根据权利要求1所述的一种制动起落装置，其特征在于：所述固定轴的端部设有用于固定导磁套的固定结构，所述固定结构包括设置于固定轴的限位螺母以及位于固定轴端部的固定盖，导磁套位于限位螺母和固定盖之间。

6.根据权利要求5所述的一种制动起落装置，其特征在于：还包括弹性支撑架组件，所述弹性支撑架组件包括与固定轴连接的L形连接块，L形连接块11的竖直段端部与固定轴固定连接；弹性支撑架组件还包括：调节筒、下支撑杆和上支撑杆，下支撑杆的下端与L形连接块的水平段固定连接；下支撑杆的上端插入调节筒，上支撑杆的下端与调节筒固定连接；且调节筒内设有弹性单元，弹性单元位于下支撑杆与上支撑杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种制动起落装置，其特征在于：所述L形连接块的水平段设有连接孔，所述下支撑杆的下端延伸有连接凸头，所述连接凸头的外径小于下支撑杆的外径，连接凸头插入连接孔。

8.根据权利要求7所述的一种制动起落装置，其特征在于：所述水平段的侧面连接有下连接耳，调节筒的侧面连接有上连接耳，下连接耳铰接有下连接片，上连接耳铰接有上连接片，下连接片的上端与上连接片的下端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种制动起落装置，其特征在于：调节筒的上端侧面设有螺纹孔，螺纹孔设有紧固螺钉，紧固螺钉穿过螺纹孔与上支撑杆抵接。