[实用新型]一种具有跟踪目标功能的摇臂

权利要求书

1.一种具有跟踪目标功能的摇臂，包括移动套环（1）、臂杆（8）、支撑杆（15）和配重块（14），其特征在于，所述臂杆（8）通过旋转铰链球（16）连接在上杆（11）上端，所述上杆（11）为中空设置，内部设有下杆（12），所述下杆（12）下端设有所述支撑杆（15），所述臂杆（8）右端设有所述配重块（14），所述配重块（14）左侧、所述臂杆（8）右端部设有控制单元（13），所述臂杆（8）左端套有所述移动套环（1），所述移动套环（1）可以在所述臂杆（8）上左右移动，所述移动套环（1）下侧连接有水平旋转轴（3），所述水平旋转轴（3）下端固定有水平旋转架（4），所述水平旋转架（4）内侧设有垂直旋转轴（6），所述垂直旋转轴（6）连接拍摄所用的摄像机（5），所述移动套环（1）右侧上下端分别设有连接环（7），两个所述连接环（7）之间连接有移动链（9），所述移动套环（1）上设有红外追踪器（2），所述红外追踪器（2）固定在所述移动套环（1）上，跟随所述移动套环（1）同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述上杆（11）套在所述下杆（12）上，所述上杆（11）能够在下杆（12）上任意移动，且能够固定在所述下杆（12）的任意位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述控制单元（13）能够准确控制所述水平旋转轴（3）转动，从而使所述水平旋转架（4）在水平平面转动，所述控制单元（13）还能够控制垂直旋转轴（6）转动，使所述摄像机（5）在垂直平面任意转动，所述控制单元（13）设有追踪模式和自由模式。

4.根据权利要求3所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述移动链（9）绕过电机（10），所述移动链（9）与所述电机（10）之间采用皮带和皮带轮配合，所述电机（10）转动能够带动所述移动套环（1）在所述臂杆（8）上左右移动，所述电机（10）接受所述控制单元（13）控制。

5.根据权利要求4所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述红外追踪器（2）能够通过红外发射和接收装置测量所述摄像机（5）镜头与拍摄目标之间的距离，将距离信号传给所述控制单元（13），所述控制单元（13）能够根据接收到的信号发出指令控制所述电机（10）转动。

6.根据权利要求1所述的一种具有跟踪目标功能的摇臂，其特征在于，所述臂杆（8）和所述上杆（11）通过旋转铰链球（16）连接在一起，所述臂杆（8）能够在所述上杆（11）顶端完成水平面和垂直面的任意方向转动。