[实用新型]一种地轨机器人有效
| 申请号： | 201720856718.X | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207155777U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨博机器人工具技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种地 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种地轨机器人，其特征在于，包括固定在地上的轨道组件和位于所述轨道组件上移动的机器人，所述轨道组件设有传感器、控制器和报警器，所述传感器用于获取机器人运行信息，所述控制器与传感器连接，所述控制器用于控制报警器。
2.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述轨道组件包括带有齿条的导轨机构，所述机器人固定在底座上，所述底座设有与所述齿条配合的齿轮。
3.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述传感器为测速传感器或者光感传感器或者声音传感器。
4.如权利要求2所述的地轨机器人，其特征在于，所述轨道组件包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿条。
5.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述轨道组件底部两端设有地脚。
6.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述机器人设有放置盒。
7.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述轨道组件上还设有防尘罩。
8.如权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述报警器为语音报警器或者灯光报警器或者烟雾报警器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市萨博机器人工具技术有限公司，未经深圳市萨博机器人工具技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720856718.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全地形辅助救援机器人
- 下一篇：轨道巡检机器人行走机构
