[实用新型]一种高反光物体扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种高反光物体扫描系统，包括放置被扫描物和参照物的平台，所述平台外侧固定有拍摄支架，所述拍摄支架包括由上到下依次安装的上摄像头、中摄像头和下摄像头，所述下摄像头高度不高于所述平台表面。采用本实用新型的扫描系统，生成的图像更加逼真，可同时获得高光物体的几何顶点信息和色彩信息的优点。

技术领域

本实用新型属于三维扫描行业，尤其是涉及一种高反光物体扫描系统。

背景技术

以前的图像测绘学，俗称照片建模，使用多张图片中的像素点匹配比对获得被扫描物体的几何顶点和RGB颜色信息，从而生成三维点云和三维模型。但该方案无法或较难扫描表面光滑、反光强烈的物体。这类物体被称为高光物体。高光物体在照片中的呈现通常有强烈的高光区和反射区影像，这些区域的像素点会对匹配比对结果产生干扰，从而无法正确求出三维顶点准确位置，或产生误差。传统方案会采取在高光物体表面喷涂哑光涂料来使高反光表面变成低反光的漫反射粗糙表面，这样抑制了照片中的高光区和反射区像素干扰，然后再进行像素的匹配比对，求出几何顶点相对准确的位置。但这种方案会使哑光涂料覆盖物体的原始表面，从而在计算RGB颜色信息及投射材质贴图时无法真实体现物体原本的色彩属性，仅能体现喷涂哑光涂料后的表面色彩。

实用新型内容

为了弥补上述高反光物体扫描过程中出现的诸多缺陷，本实用新型提出一种高反光物体扫描系统。

一种用于上述的高反光物体扫描测绘方法的系统，包括放置被扫描物和参照物的平台，所述平台外侧固定有拍摄支架，所述拍摄支架包括由上到下依次安装的上摄像头、中摄像头和下摄像头，所述下摄像头高度不高于所述平台表面；还包括固定在所述平台外侧的环形轨道，所述轨道以所述平台中心为圆心，滑轮滑动连接在所述轨道上。

进一步的，所述拍摄支架包括支柱，所述支柱下部固定有所述滑轮，所述上摄像头、所述中摄像头和所述下摄像头依次固定在所述支柱上。

进一步的，所述轨道外侧还固定有环形挡板，所述环形挡板上设有齿条，所述支柱上设有步进电机，所述步进电机通过齿轮与所述齿条啮合到一起。

进一步的，所述控制器分别与所述步进电机和所述摄像机电连接。

一种高反光物体扫描测绘方法，包括以下步骤：

(1)为被扫描物体增加参照物，所述参照物放置在被扫描物体周围或表面；

(2)对被扫描物采用一个或多个同型号摄像机按照不同角度进行扫描拍摄，获取被扫描物的各个表面数据；

(3)对步骤(2)中获取的图像进行计算，得出被扫描物的几何顶点、几何边和几何表面的初级模型；

(4)在被扫描物表面喷涂哑光涂层；

(5)用一个或多个同型号摄像机对经过步骤(4)处理的被扫描物进行多角度拍摄；

(6)将步骤(5)中获取的各个表面数代入到步骤(3)得到的模型中，生成被扫描物的最终模型。

进一步的，所述参照物为标定纸或识别码贴纸。

进一步的，所述哑光涂层材料为显影剂、喷漆或粉末之一。

采用本实用新型的系统，采用双重扫描对扫描物体先根据拍摄到的顶点和边的数据进行构建，生成被扫描物由顶点和边线构成的数据模型，然后再根据拍摄到的各个角度的图像，对各个平面进行覆盖填充，采用本实用新型双重扫描计算方式，生成的图像更加逼真，可同时获得高光物体的几何顶点信息和色彩信息的优点。

附图说明

图1为本实用新型系统的结构示意图；

图2为本实用新型方法的流程示意图。

具体实施方式