[实用新型]出货机构及自动售卖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及售卖机器械技术领域，尤其是涉及一种出货机构及自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

自动售卖机现有出货形式基本分为三类，弹簧、履带和蛇型货道，弹簧货道是用电机带动一条或者两条弹簧转动，这种出货方式仅仅适应部分商品的销售，推动放在弹簧间的货物向前走，弹簧每转动一圈就推出一个货物，在消费者依次购买多个货物时，只能单个推送，工作过程繁琐，弹簧出货机构决定了出厂后货物大小是不能更改的，弹簧间隔就是货物大小，如果更换货物大小必需更换弹簧，成本高，安装维修复杂而且弹簧的间隔不能做到很大或者很小，只有在一个区间内可容纳货物。弹簧也不能推动过重或者过轻的货物，容易让货物卡住。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出货机构，采用齿轮齿条来推送货物，货物大小不受限制，推动力大，避免了因货物过重或过轻卡在货道上的问题。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

本实用新型提供的出货机构，包括多个出货单元，每一个所述出货单元分别包括驱动机构、推送机构和货道；

所述推送机构包括第一齿轮、第二齿轮和齿条；

所述第一齿轮与所述驱动机构相连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；

所述齿条设置在所述货道内，所述第二齿轮与所述齿条相啮合；

所述驱动机构驱动所述第一齿轮以带动与所述第一齿轮相啮合的所述第二齿轮沿所述齿条运动。

在上述任一技术方案中，优选的，所述推送机构还包括滚珠座和固定架；

所述滚珠座上设置有一个第一齿轮安装孔和至少一个第二齿轮安装孔；

所述驱动机构通过所述固定架设置在所述滚珠座上，所述驱动机构穿过所述第一齿轮安装孔设置，所述第一齿轮设置套设在所述驱动机构的输出轴上；

所述第二齿轮安装孔中设置有支撑轴，所述第二齿轮在所述支撑轴上。

在该技术方案中，驱动机构通过固定架设置在滚珠座上，驱动机构穿过第一齿轮安装孔与第一齿轮相连接，由驱动机构驱动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮沿齿条移动，将驱动机构的转动转化为直线运动，除了与第一齿轮相啮合时提供的支撑力，同时第二齿轮通过支撑轴固定在第二齿轮安装孔上，增加了整体的连接强度。

在上述任一技术方案中，优选的，所述齿条的长度小于等于所述货道的长度。

在该技术方案中，齿条的长度小于等于货道的长度，第二齿轮与齿条相啮合，能够将货道上放置在最后的货物推下。

在上述任一技术方案中，优选的，所述滚珠座与所述固定架相扣合形成两个环形容纳腔，每一个所述环形容纳腔中设置有多个滚珠，所述滚珠露出所述滚珠座朝向所述货道的一侧与所述货道上设置的锁止部相配合。

在该技术方案中，滚珠座与固定架相扣合形成两个环形容纳腔，每一个环形容纳腔中设置有多个滚珠，滚珠露出滚珠座朝向货道的一侧与货道上设置的锁止部相配合，在驱动机构第一齿轮的过程中滚珠与锁止部相配合，减小摩擦阻力，同时防止齿轮脱出货道。

在上述任一技术方案中，优选的，还包括感应装置和控制系统，所述感应装置设置于所述固定架内，所述感应装置设置于所述驱动机构沿所述货道的方向的两侧，所述感应装置与所述控制系统分别与所述驱动机构相连接。

在该技术方案中，还包括感应装置和控制系统，感应装置设置于驱动机构沿货道的方向的两侧，感应装置与控制系统分别与驱动机构相连接，感应装置检测电机的位置，当货道上所有的货物清空时，控制系统控制驱动机构回到初始位置，进行货物的装填并进行下一步的运送。

在上述任一技术方案中，优选的，所述货道上设置有第一限位部和第二限位部，所述齿条与所述第一限位部相配合或所述齿条与所述第二限位部相配合。

在该技术方案中，货道上设置有第一限位部和第二限位部，齿条与第一限位部相配合或齿条与第二限位部相配合，将齿条固定在货道内，在与第二齿轮啮合的过程中，保持齿条的稳定性，提高了整体的强度。

在上述任一技术方案中，优选的，所述货道上设置有第三限位部与第四限位部；

所述第一齿轮与所述第二齿轮的宽度相等，所述第一齿轮与所述第二齿轮朝向所述货道一侧设置有圆台；