[实用新型]出货机构及自动售卖机

权利要求书

1.一种出货机构，其特征在于，包括多个出货单元，每一个所述出货单元分别包括驱动机构、推送机构和货道；

所述推送机构包括第一齿轮、第二齿轮和齿条；

所述第一齿轮与所述驱动机构相连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；

所述齿条设置在所述货道内，所述第二齿轮与所述齿条相啮合；

所述驱动机构驱动所述第一齿轮以带动与所述第一齿轮相啮合的所述第二齿轮沿所述齿条运动。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述推送机构还包括滚珠座和固定架；

所述滚珠座上设置有一个第一齿轮安装孔和至少一个第二齿轮安装孔；

所述驱动机构通过所述固定架设置在所述滚珠座上，所述驱动机构穿过所述第一齿轮安装孔设置，所述第一齿轮设置在所述驱动机构的输出轴上；

所述第二齿轮安装孔中设置有支撑轴，所述第二齿轮套设在所述支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述齿条的长度小于等于所述货道的长度。

4.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述滚珠座与所述固定架相扣合形成两个环形容纳腔，每一个所述环形容纳腔中设置有多个滚珠，所述滚珠露出所述滚珠座朝向所述货道的一侧与所述货道上设置的锁止部相配合。

5.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，还包括感应装置和控制系统，所述感应装置设置于所述固定架内，所述感应装置设置于所述驱动机构沿所述货道的方向的两侧，所述感应装置与所述控制系统分别与所述驱动机构相连接。

6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述货道上设置有第一限位部和第二限位部，所述齿条与所述第一限位部相配合或所述齿条与所述第二限位部相配合。

7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述货道上设置有第三限位部与第四限位部；

所述第一齿轮与所述第二齿轮的宽度相等，所述第一齿轮与所述第二齿轮朝向所述货道一侧设置有圆台；

所述圆台的直径小于等于所述第三限位部和所述第四限位部之间的距离，所述圆台的宽度小于等于所述第三限位部和所述第四限位部的深度，所述圆台与所述第三限位部和所述第四限位部相配合。

8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述驱动机构为电机。

9.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述固定架上设置有卡扣，所述卡扣与所述货道上设置的第一凸起和第二凸起相配合。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的出货机构，还包括机架，所述货道上设置有固定部，所述固定部与所述机架相配合。