[实用新型]减速箱齿轮烧结全检自动线

权利要求书

1.减速箱齿轮烧结全检自动线，用于对带有间隙的双齿齿轮进行质量检测，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、原料齿轮输送装置、设置在原料齿轮输送装置输出端的谐声波检测装置、设置在原料齿轮输送装置输出端外侧的齿轮间隙检测装置以及第一机械手、六轴机器人、超声波检测装置、第二机械手；

第一机械手用于将谐声波检测装置检测出的合格品抓放至齿轮间隙检测装置上；六轴机器人用于将谐声波检测装置和齿轮间隙检测装置所检测出的不合格品抓放至第一输送装置上、将齿轮间隙检测装置检测出的合格品抓放至超声波检测装置上；第二机械手用于将超声波检测装置检测完成的齿轮抓放至第二输送装置上。

2.根据权利要求1所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：所述谐声波检测装置包括齿轮夹紧装置、谐声波检测仪以及光电传感器，所述齿轮夹紧装置安装在原料齿轮输送装置输出端，谐声波检测装置安装在原料齿轮输送装置的一侧、并与齿轮夹紧装置的位置相对应，光电传感器安装于齿轮夹紧装置靠近原料齿轮输送装置的输出端一侧。

3.根据权利要求2所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：所述齿轮夹紧装置包括相对布置在原料齿轮输送装置两侧的固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪对应连接有用于驱动活动夹爪向固定夹爪一侧位移的第一驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在 于：所述齿轮间隙检测装置包括对合在原料齿轮输送装置输出端的工作台，工作台上安装有夹装机构，所述夹装机构包括用于放置齿轮的转盘，工作台的下方安装有驱动转盘转动的伺服电机，转盘的外周安装有固定座，固定座上均布有多台用于夹紧转盘上齿轮的回转夹紧气缸，所述转盘的两侧设置有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构结构相同，包括支座，支座上安装有第二驱动气缸，第一检测机构的第二驱动气缸的输出端安装有朝向转盘上齿轮的通规方形块，通规方形块的厚度是齿轮间隙允许的最小值，第二检测机构的第二驱动气缸的输出端安装有朝向转盘上齿轮的止规方形块，止规方形块的厚度是齿轮间隙允许的最大值，第二驱动气缸用于驱动通规方形块和止规方形块向齿轮的间隙内位移。

5.根据权利要求1所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：所述第一机械手包括安装在原料齿轮输送装置输出端上方的第一电缸，第一电缸的一端延伸至齿轮间隙检测装置的上方，第一电缸上安装有可以沿电缸滑动的第一升降气缸，第一升降气缸的输出端向下、并连接有夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：超声波检测装置包括机架，机架设置有上端开口的油箱，油箱内设置有超声波检测油，油箱内的底部连接有圆盘，圆盘上支撑有转盘，油箱的下方设置有分割器，分割器的输出端连接有传动轴，传动轴向上穿过圆盘与转盘连接，分割器的输入端连接有 驱动电机；

转盘上设置有多个放料工位，放料工位中设有一个检测工位和一个与六轴机器人、第二机械手配合上料及出料工位，机架上安装有与检测工位相配合的超声波检测仪，每个放料工位上均设置有通过直线轴承安装的升降轴，升降轴的上端均连接有齿轮支撑盘，齿轮支撑盘上设置有用于定位齿轮的限位块；

所述转盘的周向设置有导向槽，所述升降轴的下端分部连接有配合在导向槽内的轴承，所述导向槽包括与上料及出料工位位置上下对应的的小圆弧槽，以及与小圆弧槽相对设置、并与检测工位的位置上下对应的大圆弧槽，小圆弧槽设置在大圆弧槽的上方，所述小圆弧槽与大圆弧槽之间设置有过渡槽，使得齿轮支撑盘在运行至上料及出料工位时向上浮出超声波检测油的油面、在运行至检测工位时位于超声波检测油的油面以下。

7.根据权利要求6所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：所述油箱的底部密封连接有轴承座，所述传动轴通过轴承座与圆盘连接。

8.根据权利要求7所述的减速箱齿轮烧结全检自动线，其特征在于：所述第二机械手包括第二电缸，第二电缸的一端位于超声波检测装置的上料及出料工位的上方，另一端延伸至第二输送装置的输入端上方，第二电缸上安装有可以沿第二电缸滑动的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端向下、并连接有手指气缸。