[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力或倾斜度信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：在车体前后方向上所述脚踏平台宽于所述支撑骨架的宽度。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏平台下方设有自下而上凹陷用以部分收容所述支撑骨架的安装缺口。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架为圆管状。

5.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏平台一侧设有用以覆盖于车轮上方的车轮盖。

6.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器设于所述脚踏装置下方。

7.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

8.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差或倾斜度信息差驱动所述车轮移动或转动。

9.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述同一脚踏装置上设有用以感测同一脚掌不同部位倾斜度信息或压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的倾斜度差或压力差驱动所述车轮移动或转动。

10.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为活动连接或固定连接。