[实用新型]一种具有转向盘的驱动轮

权利要求书

1.一种具有转向盘的驱动轮，其特征在于，包括：

驱动轮安装座，其固定设置有驱动电机；

连接轴承，其内圈套设在所述驱动轮安装座上；

轴承座，其与所述连接轴承的外圈连接，并且所述轴承座可通过所述连接轴承与所述驱动轮安装座保持相对运动；

转向齿圈，其套设在所述轴承座上，并且所述转向齿圈与所述轴承座联动连接；

转向电机，其安装在所述驱动轮安装座上，且所述转向电机的轴上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿圈啮合，从而通过所述转向齿圈带动所述轴承座转向。

2.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮安装座包括安装端面以及与所述安装端面一体连接的柱状结构，所述柱状结构内开设有与所述安装端面连通的轴孔，所述驱动电机固定在所述安装端面上，并且所述驱动电机上设置有齿轮轴，所述齿轮轴穿设在所述轴孔内。

3.如权利要求2中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述连接轴承的数量为两个，且分别位于所述柱状结构的上端以及下端。

4.如权利要求3中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述柱状结构的下端开设有阶梯部，所述阶梯部上螺纹连接有可轴向移动的调整螺圈，所述调整螺圈的外缘抵触在位于所述柱状结构下侧的所述连接轴承上，并可推动所述连接螺圈移动。

5.如权利要求1中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮还包括齿轮箱，所述齿轮箱与所述轴承座联动连接，并且所述轴承座转动时带动所述齿轮箱转动。

6.如权利要求5中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述转向齿圈上设置有依次贯穿所述轴承座以及所述齿轮箱的柱头螺钉。

7.如权利要求4中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述安装端面的下侧与所述轴承座之间设置有用于防止异物进入所述连接轴承的油封。

8.如权利要求1或7中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述转向齿圈的上端面上连接有用于限制其转向角度的限位座。

9.如权利要求4中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述调整螺圈上设置有与所述柱状结构的下端面连接的连接螺钉，并且所述调整螺圈通过所述连接螺钉锁定在所述阶梯部上。

10.如权利要求2或9中所述的具有转向盘的驱动轮，其特征在于：所述轴孔内设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承位于所述齿轮轴与所述轴孔之间。