[实用新型]一种复合无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合无人机技术领域，尤其涉及一种复合无人机。

背景技术

常见的无人机类型主要分为固定翼无人机与旋翼无人机。其中固定翼无人机起飞与降落都需要特定的跑道供其滑行，并依靠动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力。其飞行速度快，航程和巡航时间长，但起降距离长，要求高质量的跑道，严重影响和妨碍了固定翼无人机的发展。

而旋翼无人机包括单旋翼和多旋翼两种结构，是由发动机或电动机驱动旋翼提供升力，把无人机拉升到空中。其优点是可以在较小场地垂直起降、空中悬停，但其效率远不如固定翼无人机，功耗大、速度慢、续航时间短也是旋翼无人机存在的缺点。

现有技术中公开了一种固定翼与多旋翼组成的复合无人机，兼备固定翼无人机和旋翼无人机的特性，且能够随时进行固定翼飞行模式和旋翼飞行模式的切换，但其在切换到固定翼飞行模式时，电动多旋翼虽然停止了动力供给，但是旋翼的形状和构造在飞行气流中成了复合无人机飞行的负担，一方面加大了阻力，另一方面加大了操控难度，未能将二者完美的结合在一起。因此，如何设计一种兼顾固定翼无人机和旋翼无人机的优点且互不干扰的复合无人机，是目前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合无人机，兼顾了固定翼无人机和旋翼无人机的优点且互不干扰。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种复合无人机，包括机身、固定在机身尾部的螺旋桨、固定在机身上端的机翼、对称固定在机翼下方两侧的第一连接架、同时连接于两个第一连接架一端且呈倒V形设置的倒V尾、连接于第一连接架另一端且能够在水平位置和竖直位置倾转切换的第一旋翼、连接于倒V尾中心位置且能够在水平位置和竖直位置倾转切换以及左右两侧倾转的第二旋翼、驱动螺旋桨转动的第一动力装置、驱动第一旋翼转动的第二动力装置以及驱动第二旋翼转动的第三动力装置。

作为优选，所述第一连接架上设有倾转组件，所述倾转组件用于控制所述第一旋翼在水平位置和竖直位置倾转切换，所述第二动力装置设置在所述倾转组件和所述第一旋翼之间。

作为优选，所述倒V尾上设有第一倾转组件和第二倾转组件，所述第一倾转组件用于控制所述第二倾转组件和第二旋翼在水平位置和竖直位置倾转切换，所述第二倾转组件用于控制所述第二旋翼向左右两侧倾转，所述第三动力装置设置在所述第二倾转组件和所述第二旋翼之间。

作为优选，两个所述第一旋翼转动时，两个第一旋翼的转动方向相反。

作为优选，所述第一连接架为长杆状结构，且沿机身头部至尾部方向，所述第一连接架的截面积逐渐变小。

作为优选，所述倒V尾相对于两个第一连接架的对称平面呈对称结构设置。

本实用新型的有益效果：通过上述结构，使得复合无人机兼具固定机翼以及旋翼，兼顾了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，而且机翼和旋翼之间互不干扰，简化了操作，既能提供复合无人机垂直起降的动力，又能提供持续飞行时的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快。

附图说明

图1是本实用新型复合无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1的I处放大图；

图3是本实用新型复合无人机第一旋翼和第二旋翼处于水平位置的状态示意图；

图4是本实用新型复合无人机第一旋翼和第二旋翼处于竖直位置的状态示意图。

图中：

1、机身；2、螺旋桨；3、机翼；4、第一连接架；5、倒V尾；6、第一旋翼；7、第二旋翼；8、第一动力装置；9、第二动力装置；10、第三动力装置；11、倾转组件；12、第一倾转组件；13、第二倾转组件；51、尾翼。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种复合无人机，如图1-4所示，该复合无人机包括机身1、螺旋桨2、机翼3、第一连接架4、倒V尾5、第一旋翼6、第二旋翼7、第一动力装置8、第二动力装置9以及第三动力装置10，其中第一动力装置8、第二动力装置9以及第三动力装置10均连接于控制器(图中未示出)。

上述螺旋桨2固定在机身1的尾部，其连接于上述第一动力装置8，并由第一动力装置8带动转动，以驱动复合无人机飞行。具体的，上述第一动力装置8可以为连接于控制器的电动机或油动机，且该第一动力装置8可以设置机身1的头部或者尾部，其作为本实施例的复合无人机飞行时的主要动力源。本实施例将第一动力装置8设置在机身1的尾部，如图1所示。