[实用新型]一种复合无人机

权利要求书

1.一种复合无人机，其特征在于，包括机身(1)、固定在机身(1)尾部的螺旋桨(2)、固定在机身(1)上端的机翼(3)、对称固定在机翼(3)下方两侧的第一连接架(4)、同时连接于两个第一连接架(4)一端且呈倒V形设置的倒V尾(5)、连接于第一连接架(4)另一端且能够在水平位置和竖直位置倾转切换的第一旋翼(6)、连接于倒V尾(5)中心位置且能够在水平位置和竖直位置倾转切换以及左右两侧倾转的第二旋翼(7)、驱动螺旋桨(2)转动的第一动力装置(8)、驱动第一旋翼(6)转动的第二动力装置(9)以及驱动第二旋翼(7)转动的第三动力装置(10)。

2.根据权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，所述第一连接架(4)上设有倾转组件(11)，所述倾转组件(11)用于控制所述第一旋翼(6)在水平位置和竖直位置倾转切换，所述第二动力装置(9)设置在所述倾转组件(11)和所述第一旋翼(6)之间。

3.根据权利要求2所述的复合无人机，其特征在于，所述倒V尾(5)上设有第一倾转组件(12)和第二倾转组件(13)，所述第一倾转组件(12)用于控制所述第二倾转组件(13)和第二旋翼(7)在水平位置和竖直位置倾转切换，所述第二倾转组件(13)用于控制所述第二旋翼(7)向左右两侧倾转，所述第三动力装置(10)设置在所述第二倾转组件(13)和所述第二旋翼(7)之间。

4.根据权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，两个所述第一旋翼(6)转动时，两个第一旋翼(6)的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，所述第一连接架(4)为长杆状结构，且沿机身(1)头部至尾部方向，所述第一连接架(4)的截面积逐渐变小。

6.根据权利要求5所述的复合无人机，其特征在于，所述倒V尾(5)相对于两个第一连接架(4)的对称平面呈对称结构设置。