[实用新型]贴膜机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源贴膜机领域，更具体地说，它涉及一种贴膜机械手装置。

背景技术

背光源贴膜机是将小型背光模组( 1. 4-5. 7英寸)的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。机器适应卷材膜片来料;机器的独特除静电系统，能有效消除静电;具有自动化程度高，定位精准、生产效率高和品质稳定等特点;主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组装。

公开号为CN202923073U的中国实用新型专利公开了一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，驱动装置驱动整个机械臂的往复移动，背光源贴膜机在运行时要求机械臂在预设的范围内往复运动，而现有对于机械臂往复运动主要通过控制系统的信号来完成，而机械臂是否运动到位是无法被控制系统获知，这样容易导致背光源贴膜机运行故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴膜机械手装置，增加了检测机械臂位置的位置检测器，使控制系统能够获知机械臂带位置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贴膜机械手装置，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的底座设有可升降的机械臂，机械臂设有真空吸附组件，所述的基座设有至少两组位置检测器，所述的基座设有供位置检测器沿底座滑移方向安装的安装结构。

通过采用上述技术方案，在基座上设置至少两组位置检测器，两组位置检测器可分别被安装于底座滑滑移的极限位置，从而用于检测底座是否运动到位，假设底座未运动到位，控制系统可以获知相应的信号，从而做出正确的反应，避免机械臂运动不到位之后持续进行工作。安装结构的设置用于安装位置检测器，可根据实际需求在特定位置安装相应数量的位置检测器，位置检测器可以采用红外传感器、行程开关等。

本实用新型进一步设置为：所述的安装结构包括设置于基座的调节轨道，所述位置检测器可滑动的设置于调节轨道。

通过采用上述技术方案，位置检测器可以在调节轨道滑动，从而位置检测器可以被调节到调节轨道到任意位置，这样底座到运动区间发生变化之后，位置检测器可以非常快速准确的调节到相应的位置。

本实用新型进一步设置为：所述的调节轨道为T形槽，所述的位置检测器通过螺钉固定于T形槽。

通过采用上述技术方案，T形槽可以容纳螺钉等螺钉头，并与螺母进行配合，从而将位置检测器进行锁紧固定。

本实用新型进一步设置为：所述的T形槽有两道且平行设置。

通过采用上述技术方案，两道T形槽与两个螺钉相互配合，再结合螺母，通过两点对位置检测器进行锁紧固定，使位置检测器于调节轨道之间固定更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述的基座设有上部开口的壳体，所述的T形槽设置于壳体的侧壁。

通过采用上述技术方案，壳体的作用在于保护基座上安装的部件，将T形槽设置于壳体的侧壁用于见效减小位置检测器与底座之间的距离，增加位置检测器的检测精度。

本实用新型进一步设置为：所述壳体的开口设有上盖，所述的底座设有供上盖穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，上盖的座作用在于将壳体的开口进行封盖，减少壳体内的部件外露，增加对壳体内部件的保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过设置位置检测器，用于检测机械臂的位置，使控制系统更加精确的控制机械臂运动；同时位置检测器的调节较为简单，便于操作人员进行调节。

附图说明

图1为贴膜机械手装置的结构示意图；

图2为贴膜机械手装置拆除上盖后的结构示意图

图3为吸附组件的结构示意图。

附图标记：1、基座；11、滑轨；12、丝杠安装座；13、壳体；14、上盖；15、端盖；151、开孔；16、T形槽；17、位置检测器；18、电机安装座；2、底座；21、被检测物；22、升降气缸；3、机械臂； 31、角度检测器；32、伸缩气缸；33、伸缩架；34、偏转电机；4、吸附组件；41、安装架；42、调节杆；43、调节槽；44、吸嘴；5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杠。

具体实施方式

如图1所示，一种贴膜机械手装置，基座1、与基座1滑动连接的底座2、可升降的安装于底座2的机械臂3、位于机械臂3上的两组吸附组件4。