[实用新型]贴膜机械手装置有效
| 申请号： | 201720804210.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206870535U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 韦覃庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市精运达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种贴膜机械手装置，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的底座（2）设有可升降的机械臂（3），机械臂（3）设有真空吸附组件（4），其特征是：所述的基座（1）设有至少两组位置检测器（17），所述的基座（1）设有供位置检测器（17）沿底座（2）滑移方向安装的安装结构。
2.根据权利要求1所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述的安装结构包括设置于基座（1）的调节轨道，所述位置检测器（17）可滑动的设置于调节轨道。
3.根据权利要求2所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述的调节轨道为T形槽（16），所述的位置检测器（17）通过螺钉固定于T形槽（16）。
4.根据权利要求3所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述的T形槽（16）有两道且平行设置。
5.根据权利要求4所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述的基座（1）设有上部开口的壳体（13），所述的T形槽（16）设置于壳体（13）的侧壁。
6.根据权利要求5所述的贴膜机械手装置，其特征是：所述壳体（13）的开口设有上盖（14），所述的底座（2）设有供上盖（14）穿过的通孔。
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