[实用新型]植被叶片正、反面农药喷洒无人机

权利要求书

1.植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱（1）的四个角安装有机臂（7），所述机臂（7）的末端安装有电机（8），所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶（9），所述主机箱（1）的底部安装有药箱（10）和起落架（11），所述药箱（10）的底部连通有出液管（13），所述出液管（13）与泵（14）相连，所述泵（14）的出液口连通有总输液管（15），所述总输液管（15）与多个分支出液管（17）相连，每个所述分支出液管（17）的末端都安装有喷头（20）。

2.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述机箱（1）的顶部通过支撑杆（6）安装有GPS定位模块（5），所述GPS定位模块（5）通过信号线（4）与无人机控制器相连。

3.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述起落架（11）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

4.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（20）安装在喷头连接杆（19）的末端，所述喷头连接杆（19）通过转动架（18）铰接在机臂（7）上，并使喷头连接杆（19）处于竖直向下位置。

5.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶（9）共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

6.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过捆绑带（2）固定安装有两块蓄电池（3）。

7.根据权利要求1所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述泵（14）和喷头（20）分别通过第一信号线（12）和第二信号线（16）与无人机控制器相连。

8.根据权利要求1或4所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（20）采用离心喷头。

9.根据权利要求4所述植被叶片正、反面农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头连接杆（19）的长度为25-45cm。