[实用新型]圆棒料加工设备及其上料装置

权利要求书

1.一种圆棒料加工设备的上料装置，其特征在于，包括：

装料箱，呈上开口箱型结构，其用于承装圆棒料；所述装料箱的一侧壁的内表面上设有多个上下贯通的凹槽，所述侧壁内表面的非凹槽位置构成多个推料挡止面；

多个推料杆，其从所述装料箱的下方伸入所述装料箱内，且各推料杆分别与各凹槽相对并靠近凹槽设置；

调节机构，与所述推料杆相连，其可带动所述推料杆沿朝向所述凹槽或背离所述凹槽的方向移动，使所述推料杆部分地嵌入凹槽或移出凹槽，所述推料杆的顶面部分超出或全部超出所述推料挡止面，该超出位置构成适配单根圆棒料的推料面；

动力机构，与所述推料杆相连而带动所述推料杆上下移动。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述装料箱的底面具有用以承托圆棒料的承托板，所述承托板相对于水平面倾斜，且所述承托板远离所述凹槽的一端高于靠近所述凹槽的一端，使圆棒料自动落于所述推料杆上。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，各所述推料挡止面均自下而上逐步朝所述装料箱内倾斜，且各所述推料挡止面位于同一平面。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，至少一所述推料挡止面上设有突出于所述推料挡止面的球头柱塞。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，至少两所述推料挡止面上设有多个分布在同一水平线上的球头柱塞。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料面相对于水平面倾斜，所述推料面远离所述凹槽的一端高于靠近所述凹槽的一端。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，相邻凹槽间的各推料挡止面上均设置有台阶，各所述推料挡止面上的台阶的台阶面均延伸至两侧凹槽，且各所述推料挡止面上的各台阶面位于同一水平高度，当所述动力机构推动所述推料杆的推料面到达台阶面位置时，所述动力机构暂停推料。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述侧壁内表面的上部设有传感器，所述传感器位于所述台阶的下方；所述传感器用于检测是否有圆棒料被向上推顶，圆棒料经过所述传感器位置后能够下发指令将向上顶升圆棒料的所述推料杆停止于所述台阶位置。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：调速阀和多个横向排列设置的导杆；调速阀与所述动力机构连接，以调节所述推料杆上下移动速度的调速阀；所述导杆的一端固定连接于所述装料箱的侧壁外表面的上部位置，所述导杆向远离所述装料箱的方向倾斜向下设置。

10.一种圆棒料加工设备，其特征在于，包括：上料装置和加工装置，圆棒料通过所述上料装置送至所述加工装置，所述加工装置为切割装置或打磨装置；其中，所述上料装置为权利要求1至9任意一项所述的上料装置。