[实用新型]一种压装工位移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工位移动设备，特别是涉及一种压装工位移动设备。

背景技术

在工件压装领域，很多工件需要多点压装，且大多工件都具有不规则的形状、压装点的分布往往也不均匀，这就使得在工件的压装过程中，必须对各压装点逐一进行压装。例如，在汽车减震器螺母的压装过程中，就需要对多个螺母逐一进行压装；每压装一个螺母，就需要手动移动、旋转减震器，然后对下一个螺母进行压装，压装效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种压装工位移动设备。

本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种压装工位移动设备，包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。

在某些优选的实施例中，所述旋转装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；所述第一轴承套设在所述旋转轴上；所述第二轴承座套设在所述第一轴承上，并与所述安装板连接；所述第一轴承座套设在所述第一轴承上；所述第一同步轮设置在所述第一轴承座上，并与所述旋转轴连接，所述第一同步轮可带动所述旋转轴绕轴心旋转。

在某些更加优选的实施例中，所述平移装置还包括第一驱动机构、导轨和滑块；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述安装板设置在所述滑块上；所述第一驱动机构设置在所述机架上，并与所述安装板连接。

在某些更加优选的实施例中，所述平移装置还包括联轴器、滚珠丝杠、丝杠支座、丝杠螺母固定块；所述丝杠支座和所述丝杠螺母固定块设置在所述安装板上；所述滚珠丝杠设置在所述丝杠支座内，所述滚珠丝杠的一端与所述丝杠螺母固定块连接，另一端通过所述联轴器与所述第一驱动机构连接。

在某些更加优选的实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机。

在某些优选的实施例中，所述旋转装置还包括第二驱动机构、第二同步轮、支撑板和同步带；所述支撑板设置在所述安装板上；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上，并与所述第二同步轮连接；所述第二同步轮通过所述同步带与所述第一同步轮连接。

在某些更加优选的实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机。

在某些优选的实施例中，所述升降装置还包括第三驱动机构和浮动接头；所述第三驱动机构设置在所述安装板上，并通过所述浮动接头与所述连接块连接。

在某些更加优选的实施例中，所述第三驱动机构包括气缸。

在某些更加优选的实施例中，所述升降装置还包括导向轴和导向轴支座；所述导向轴支座设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板；所述导向轴设置在所述导向轴支座内，所述导向轴的一端与所述连接块连接。

本实用新型与现有技术对比的有益效果：

本实用新型中的压装工位移动设备主要由机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件组成。通过所述平移装置、旋转装置和升降装置实现了工件在压装过程中平移、旋转和升降的自动化，大大的提高了具有多压装点，且分布不均匀的工件的压装效率。

进一步地，将所述支撑件设置在所述机架上，在压装过程中，通过所述升降装置使载有待压装工件的所述固定盘落在所述支撑件上，可以减少压装机对所述设备的损耗，从而延长了所述设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型某一具体实施方式的整体结构示意图。

图2是图1中平移装置2的结构示意图。

图3是图1中升降装置4的结构示意图。

图4是图3中安装板宽度方向上的剖视图。

图5是图3中安装板长度方向上的剖视图。

图6是图1中旋转装置5的结构示意图。

图7是图6的局部剖视图。

具体实施方式