[实用新型]一种压装工位移动设备

权利要求书

1.一种压装工位移动设备，其特征在于，包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述旋转装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；所述第一轴承套设在所述旋转轴上；所述第二轴承座套设在所述第一轴承上，并与所述安装板连接；所述第一轴承座套设在所述第一轴承上；所述第一同步轮设置在所述第一轴承座上，并与所述旋转轴连接，所述第一同步轮可带动所述旋转轴绕轴心旋转。

3.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述平移装置还包括第一驱动机构、导轨和滑块；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述安装板设置在所述滑块上；所述第一驱动机构设置在所述机架上，并与所述安装板连接。

4.根据权利要求3所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述平移装置还包括联轴器、滚珠丝杠、丝杠支座、丝杠螺母固定块；所述丝杠支座和所述丝杠螺母固定块设置在所述安装板上；所述滚珠丝杠设置在所述丝杠支座内，所述滚珠丝杠的一端与所述丝杠螺母固定块连接，另一端通过所述联轴器与所述第一驱动机构连接。

5.根据权利要求3所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机。

6.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述旋转装置还包括第二驱动机构、第二同步轮、支撑板和同步带；所述支撑板设置在所述安装板上；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上，并与所述第二同步轮连接；所述第二同步轮通过所述同步带与所述第一同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机。

8.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述升降装置还包括第三驱动机构和浮动接头；所述第三驱动机构设置在所述安装板上，并通过所述浮动接头与所述连接块连接。

9.根据权利要求8所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括气缸。

10.根据权利要求1-9任一所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述升降装置还包括导向轴和导向轴支座；所述导向轴支座设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板；所述导向轴设置在所述导向轴支座内，所述导向轴的一端与所述连接块连接。