[实用新型]码垛机的推料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械设备技术领域，特别是涉及一种码垛机的推料机械手。

背景技术

随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，传统的码垛机的推料机械手存在以下缺点:码垛完成一次后需要工人用绷带捆紧固定、码垛机的推料机械手运行过程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等，况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业，耗时费力，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种码垛机的推料机械手，结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行移位处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种码垛机的推料机械手，该码垛机的推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定。

优选的是，所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行移位处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为码垛机的推料机械手的结构示意图。

图2为码垛机的推料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种码垛机的推料机械手，该码垛机的推料机械手包括推料支架341、传送轴342、换向电机343、同步带轮344、齿形皮带345和推料组件346，所述推料支架341上部插装有两根互相平行的传送轴342，推料支架341上还安装有换向电机343，换向电机343驱动其中一根传送轴342转动，两根传送轴342上安装有两个同步带轮344，同侧两个同步带轮344通过齿形皮带345连接，齿形皮带345通过皮带用压板与推料组件346的推料安装板3461固定。

所述推料组件346还包括滚轮轴承安装板3462、滚轮轴承3463、推料导向条3464、拖链3465、推料旋转轴3466、驱动电机3467、推料连接杆3468、鱼眼轴承3469、连接柱34610、料箱推架34611、推料导柱34612、推料直线轴承34613和固定夹34614，所述推料安装板3461两端安装有滚轮轴承安装板3462，滚轮轴承安装板3462上插装有四个水平设置滚轮轴承3463，上下两个滚轮轴承3463之间设有推料导向条3464，推料导向条3464固定于推料支架341上，滚轮轴承3463的滚轮面与推料导向条3464贴合，拖链3465的一端与推料安装板3462固定，拖链3465的另一端固定于推料支架341上，推料安装板3461上插装有推料旋转轴3466，推料安装板3461上还安装有驱动电机3467，驱动电机3467驱动推料旋转轴3466转动，推料旋转轴3466上安装有推料连接杆3468，推料连接杆3468的另一端通过鱼眼轴承3469与连接柱34610的一端活动连接，连接柱34610的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架34611活动连接，料箱推架34611上安装有两根推料导柱34612，推料安装板3461上安装有与之对应的推料直线轴承34613，推料导柱34612分别穿过推料直线轴承34614且穿过推料直线轴承34613的一端安装有固定夹34614。