[实用新型]码垛机的推料机械手

权利要求书

1.一种码垛机的推料机械手，该码垛机的推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定。

2.根据权利要求1所述的码垛机的推料机械手，其特征在于：所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹。