[实用新型]一种机器人抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人抓具，应用于机器人用具技术领域。

背景技术

随着社会的发展，工业机器人逐渐在机械制造、汽车领域、焊接领域等很多领域得到广泛的应用，发展越来越迅速，机器人抓具是用于工业机器人抓取工件的工具，目前市场上用于工业机器人的抓具多数结构比较单一，只能适用于单一型号的工件，具有一定的局限性。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人抓具，具有结构新颖、适用范围大的优点。

本实用新型公开了一种机器人抓具，包括：固定板、竖杆、法兰盘、上连接件、下连接件、连通管道、吸气管、真空吸盘，所述竖杆竖直固接在固定板上端面中心，所述竖杆的顶端固接一个法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与机器人机械臂连接，所述上连接件为六个呈阵列分布在固定板上端面上，且六个上连接件排成两排，所述上连接件与固定板上端面固接在一起，所述下连接件为六个且一一对应于上连接件固接在固定板下端面上，所述上连接件、固定板、下连接件之间开有连通管道，且每个上连接件的上端均连接一根吸气管，所述真空吸盘螺纹连接在下连接件的下端。

所述固定板的横截面为矩形。

所述真空吸盘的上部设有螺纹部，所述下连接件下部开有与螺纹部相匹配的内螺纹。

所述吸气管、真空吸盘的数目为六个。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1、结构新颖；

2、适用范围大。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人抓具的主视结构示意图；

图2是本实用新型中真空吸盘的结构示意图。

其中：1-固定板；2-竖杆；3-法兰盘；4-上连接件；5-下连接件；6-连通管道；7-吸气管；8-真空吸盘；81-螺纹部。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型公开了一种机器人抓具，包括：固定板1、竖杆2、法兰盘3、上连接件4、下连接件5、连通管道6、吸气管7、真空吸盘8，所述竖杆2竖直固接在固定板1上端面中心，所述竖杆2的顶端固接一个法兰盘3，所述法兰盘3通过螺栓与机器人机械臂连接，所述上连接件4为六个呈阵列分布在固定板1上端面上，且六个上连接件4排成两排，所述上连接件4与固定板1上端面固接在一起，所述下连接件5为六个且一一对应于上连接件4固接在固定板1下端面上，所述上连接件4、固定板1、下连接件5之间开有连通管道6，且每个上连接件4的上端均连接一根吸气管7，所述真空吸盘8螺纹连接在下连接件5的下端。

所述固定板1的横截面为矩形。

所述真空吸盘8的上部设有螺纹部81，所述下连接件5下部开有与螺纹部81相匹配的内螺纹。

所述吸气管7、真空吸盘8的数目为六个。

本实用新型是这样实施的：通过螺栓将法兰盘3与机器人连接，吸气管7的另一端外接在抽气泵上，然后通过六个真空吸盘8对工件进行吸附，从而达到抓取工件的目的，可根据工件的形状尺寸，选择合适的位置及合适的吸盘数目进行抓取，同时针对不同的工件材料，可更换不同型号的真空吸盘8，由于真空吸盘8与下连接件5螺纹连接，拆卸与安装均比较方便，适用范围大大增加。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。